07
بهمن
نیروگاه خورشیدی | مزایا و معایب انواع نیروگاههای خورشیدی🔆
فهرست مطالب
نیروگاه خورشیدی چیست؟ | راهنمای جام...
فهرست مطالب
اینورتر آیمستر
شرکت متین فیدار نیکو نماینده اینورتر های آیمستر ساخت کشور کره
مشاهده و خرید اینورتر های آیمستر
درایو یا اینورتر آی مستر در سری های مختلف و با مشخصات متفاوت برای کاربردهای گوناگون تولید می شود و در مدل های بیان شده عرضه می گردد:
اینورتر آیمستر A1 سری پریمیوم (رنج توان 5.5 تا 160 کیلووات، کاربری عمومی سنگین و فوق سنگین پیشرفته)
- خرید اینوتر آیمستر imaster A1
- ----------------------
اینورتر آیمستر E1 سری جنرال (رنج توان 5.5 تا 375 کیلووات، کاربری فن و پمپ)
- خرید اینورتر آیمستر imaster E1
- ----------------------
اینورتر آیمستر U1 سری میکرو (رنج توان 0.4 تا 3.7 کیلووات، کاربری عمومی سبک و ماشین سازی)
- خرید اینورتر آیمستر imaster U1
- ----------------------
اینورتر آیمستر C1 سری کامپکت (رنج توان 5.5 تا 30 کیلووات، کاربری عمومی سبک و استاندارد)
- خرید اینورتر آیمستر imaster C1
- ----------------------
اطلاعات کلی محصول اینورتر آیمستر A1:
کد شناسایی محصول
کد ثبت شده بر روی دستگاه اطلاعات فنی محصول را بر اساس جدول ذیل در اختیار کاربر قرار میدهد .
آشنایی با اجزای محصول اینورتر آیمستر A1:
- کی پد
2 – درب جلو
3 - محل آویز زنجیر برای بلند کردن دستگاه
4 – محل پیچ جهت نصب
5 – فنهای خنک کننده
6 – پیچهای درب جلو
برای دسترسی به ترمینالهای قدرت بایستی درب جلو دستگاه باز شود که برای این کار بایستی پیچهای درب جلو باز گردد .
و برای دسترسی به ترمینالهای فرمان بایستی کی پد بصورت لولایی باز شود که در اینصورت این ترمینالها ظاهر میگردد.
مشخصات محصول A1 :
NOTE1 : عدد مربوطه بیانگر جریان نامی دستگاه می باشد .
NOTE2 : بیانگرماکزیمم ظرفیت توان دستگاه می باشد .
NOTE3 : جریان ماکزیمم دستگاه بر اساس تنظیم فرکانس CARRIER متفاوت خواهد بود .
NOTE4 : در صورت استفاده از دستگاه در حالت Sensorless نمیتوان فرکانس کاری را بیشتر از 300 هرتز بالا برد (با انتخاب عدد 2 برای پارامتر 98.01 . )
NOTE5 : ماکزیمم ولتاژ خروجی نمیتواند بالاتر از ولتاژ تغذیه باشد .
دیگر مشخصات دستگاه :
Note1 : برای اینکه موتور در حالت sensorless کار کند بایستی پارامتر 98.01 روی عدد 2 تنظیم گردد .
در این مد باید موارد ذیل مد نظر قرار بگیرد.
– فرکانس carrier بایستی بشتر از 2KHZ تنظیم گردد
– در صورتی که توان موتور مورد استفاده کمتر از نصف ظرفیت اینورتر باشد کارایی دستگاه کاهش خواهد یافت .
– اگر بخواهیم چند موتور را با یک اینورتر راه اندازی کنیم در اینصورت نمیتوان از مد SENSORLESS استفاده کرد.
Note2 : در صورت استفاده از فرکانس بالاتر از فرکانس نامی موتور حتما به کاتالوگ سازنده موتور مراجعه گردد که آیا موتور قابلیت کار در آن فرکانس را دارد یا نه .
نحوه نصب دستگاه :
( اطلاعات تکمیلی در دفترچه همراه دستگاه )
ابعاد دستگاهA1:
(اطلاعات تکمیلی در دفترچه همراه دستگاه)
نحوه جدا کردن کیبورد دستگاه اینورتر آیمستر A1 :
کاربر در صورت نیاز میتواند کیبورد دستگاه را جدا کرده و در محل دیگر توسط کابل cross بصورت شکل زیر نصب نماید.
کابل کشی و سیم بندی دستگاه :
ترمینالهای قدرت
ترمینالهای برق ورودی سه فاز به دستگاه
ترمینالهای R(L1) و S(L2) و T(L3) مربوط به برق ورودی دستگاه میباشند . کابل ورودی بایستی از طریق فیوزها و کنتاکتور مناسب ظرفیت دستگاه به اینورتر وصل گردد. ( اطلاعات تکمیلی در دفترچه همراه دستگاه )
ترمینالهای برق خروجی سه فاز دستگاه به موتور
ترمینالهای U(T1) و V(T2) و W(T3) مربوط به برق خروجی دستگاه به موتور میباشد. حداکثر طول کابل بین اینورتر و موتور نبایستی
بیشتر از 20 متر باشد. در صورت نیاز به طول بیشتر بایستی از فیلتر استفاده نمود.
( اطلاعات تکمیلی در دفترچه همراه دستگاه )
ترمینالهای مقاومت ترمزی و یونیت ترمز دینامیکی
در توانهای پایین تر از 30 کیلو وات ترمینالهای RB(+) و P(+) برای اتصال مقاومت ترمزی مورد استفاده قرار میگیرد و در توانهای بالاتر از 30
کیلو وات ترمینالهای P(+) و N(-) جهت اتصال یونیت ترمز دینامیکی مورد استفاده قرار میگیرد.
توجه : داینامیک برک به منزله یک سوییچ هوشمند میماند که به محض تولید انرژی در سمت موتور وصل شده و انرژی تولید شده را به مقاومت ترمزی انتقال می دهد . در اینورترهای با توان کمتر داینامیک برک داخل خود اینورتر قرار دارد ولی در توانهای بالاتر داینامیک برک داخل اینورتر جای نمیگیرد لذا از یک داینامیک برک خارجی بایستی استفاده نمود و در این حالت مقاومت ترمزی به داینامیک برک بایستی وصل گردد.
مقادیر و مشخصات مقاومت ترمزی و Dynamic Break Unit
ترمینال ارت دستگاه ( ترمینال G )
برای اطمینان از صحت عملکرد دستگاه بایستی این ترمینال به ارت وصل گردد
مدار قدرت پیشنهادی برای راه اندازی اینورتر
کابل و فیوزهای مورد نیاز برای ورودی و خروجیهای قدرت
بلوک دیاگرام کلی ترمینالهای اینورتر
معرفی ترمینالهای فرمان اینورتر
برای دسترسی به ترمینالهای فرمان بایستی کی پد بصورت لولایی باز شود که در اینصورت این ترمینالها ظاهر میگردد.
P24, PCS : این پایه ها در واقع خروجی منبع تغذیه 24 ولت دستگاه میباشد که میتواند حداکثر 300 میلی آمپر را
تامین نماید . (طبق بلوک دیاگرام ترمینالهای اینورتر)
1 الی 8 : ورودیهای دیجیتال دستگاه میباشد که از طریق این ورودیها امکان راه اندازی و کنترل موتور انجام میگیرد
CM : این پایه پایه مشترک ورودیهای دیجیتال میباشد
AMI : خروجی آنالوگ دستگاه میباشد که پارامتر مورد انتخاب اپراتور را بصورت جریان 4 تا 20 میلی آمپر در اختیار قرار
میدهد.
FM : خروجی آنالوگ دستگاه میباشد که پارامتر مورد انتخاب اپراتور را بصورت ولتاژ 0 تا 10 ولت در اختیار قرار میدهد.
L : پایه مشترک خروجیهای آنالوگ AMI , FM و منفی منبع تغذیه داخلی 10 ولت اینورتر می باشد.
H : پایه مثبت منبع تغذیه 12 ولت داخلی دستگاه میباشد.
O : پایه ورودی آنالوگ ولتاژ 0 تا 10 ولت جهت کنترل فرکانس کاری موتور
OI : پایه ورودی آنالوگ جریان 4 تا 20 میلی آمپر جهت کنترل فرکانس کاری موتور
AL0 , AL1 , AL2 : پایه های رله داخلی اینورتر که میتوان برای دستورات مختلف از طریق تنظیمات فانکشن
مربوطه فعالش کرد . مشخصات تیغه های این رله بقرار ذیل میباشد.
( AC (220V برای بارهای مقاومتی 2.5 آمپر و برای بارهای سلفی 0.2 آمپر
( DC (30V برای بارهای مقاومتی 3 آمپر و برای بارهای سلفی 0.7 آمپر
( RN2 , RN3), (RN1 , RN0 ) : پایه رله های 2 و 3 داخلی اینورتر میباشد. که میتوان برای دستورات مختلف از طریق تنظیمات فانکشن مربوطه فعالش کرد.مشخصات تیغه های این رله بقرار ذیل میباشد.
(SC , SB , SA ) : ترمینالهای مربوط به قطع اضطراری دستگاه میباشد .
RXP : پایه مثبت ارتباط شبکه RS485
RXN : پایه منفی ارتباط شبکه RS485
وایرینگ ورودیهای دیجیتال :
راه اندازی ورودیهای دیجیتال از طریق ترانزیستور یا PLC
راه اندازی ورودیهای دیجیتال از کلید یا رله :
توجه : در حالت تعریف کارخانه ای ورودیهای دیجیتال طبق جدول ذیر مورد استفاده قرار گرفته اند .
توضیح | تعریف کارخانه | تعریف شده توسط کد زیر | ورودی دیجیتال |
فرمان استارت و استپ موتور | Start/Stop | 20.03 | DI1 |
کنترل جهت چرخش موتور | Forward/Revers | 20.04 | DI2 |
Constant frequency source 1 | Constant frequency source 1 | 22.07 | DI3 |
Constant frequency source 2 | Constant frequency source 2 | 22.08 | DI4 |
Frequency ref1/ref2 selection | Frequency ref1/ref2 selection | 22.06 | DI5 |
Fault reset selection | Fault reset selectionFault reset selection | 31.06 | DI6 |
خروجیهای رله ای (دیجیتال) اینورتر بصورت (SINK , SOURCE)
ترمینالهای شبکه و مقاومت TERMINATE :
نحوه ارتباط سخت افزاری ورودیهای آنالوگ :
کنترل فرکانس توسط ورودی آنالوگ ولتاژی 0 تا 10 ولت :
کنترل فرکانس توسط ورودی آنالوگ جریان 4 تا 20 میلی آمپر :
نحوه ارتباط سخت افزاری خروجیهای آنالوگ :
ترمینالهای قطع اضطراری خروجی اینورتر :
در حالت A اینورتر در حالت کارکرد عادی خواهد بود و در حالت B اینورتر به هیچ عنوان استارت نخواهد شد .
روش انجام تنظیمات و کار با کی پد :
NOTE : A = Right Key , B = Left Key
LCD : صفحه نمایشگر کی پد
توجه : - بند 6 ( A ) نمایشگر وظیفه کلید RIGHT KEY در هر لحظه میباشد.
- بند 8 ( B ) نمایشگر وظیفه کلید LEFT KEY در هر لحظه میباشد.
نحوه کار و تغییر پارامترها از طریق کی پد :
با وصل کردن برق ورودی اینورتر صفحه HOME یعنی صفحه زیر نمایش داده میشود . برای ورود به صفحات دیگر و تغییر پارامتر مد نظر از کلید RIGHT KEY که دقیقا زیر نوشته MENU قرار دارد استفاده می کنیم .
با فشار دادن کلید زیر MENU شکل زیر نمایش داده میشود.
صفحه فوق شامل شش گروه به قرار ذیل میباشد که برای جابجایی بین این گروهها از کلیدهای (بالا)و(پایین) استفاده می نماییم.
- PARAMETERS : این گروه خود شامل 30 زیر گروه میباشد که بعدا به تفصیل در مورد هرکدام از این زیر گروهها توضیح داده خواهد شد.
- Parameter Copy : جهت کپی مقادیر پارامترهای اینورتر به کی پد و یا بر عکس
- Event Log : مشاهده کلیه اتفاقات رخ داده شد بر روی دستگاه
- System Info : نمایش اطلاعات مربوط به سیستم و نرم افزار اینورتر
- Setting : جهت تنظیمات نحوه نمایش و نوع نمایش پارامترها روی lcd میباشد.
- Option : جهت تنظیمات نمایش پارامترهای صفه اصلی lcd میباشد.
بعد از انتخاب هر گروه برای وارد شدن به زیر گروههای آن بایستی دکمه Right Key طبق شکل زیر زده شود.
مثال : فرض کنید میخواهیم وارد زیر گروههای Parameters شویم که بصورت ذیل عمل میکنیم.
ابتدا توسط کلیدهای بالا یا پایین روی Parameters میرویم سپس دکمه right key را میزنیم.
با وارد شدن به زیر گروههای Parameter زیر گروههای این پارامتر بصورت شکل بالا نمایش داده میشوند.
موارد گفته شده در بالا در شکل صفحه بعد بصورت کلی نمایش داده شده است.
زیر گروههای مربوط به گروه Parameters به طور کلی بصورت ذیل میباشد .
مثال : روش تنظیم فرکانس خروجی اینورتر از روی کی پد درحالت REM
مثال : مشاهده خطاهای رخ داده شده :
مثال : روش Reset Factory :
در صورت انجام این کار مقدارکلیه پاراکترها به حالت تعریف کارخانه برمیگردد .
مراحل راه اندازی اینورتر آیمستر A1 :
قبل از اینکه به تشریح مثالهای کاربردی بپردازیم در نظر داشته باشید که موارد عمومی ذیل در کلیه مثالها مشابه بوده و در همه مثالها باید طبق روال ذیل انجام پذیرد
الف – کابل کشی مدار قدرت و مدار فرمان (بسته به نوع راه اندازی ) دستگاه :
ب – مرحله تنظیمات پارامترهای اینورتر :
تنظیمات پارامترهای عمومی دستگاه : این تنظیمات عمومی بوده و در همه مثالها بایستی انجام پذیرد
فرمول محاسبه تعداد قطبهای موتور Ns=(120*f)/P در این فرمول Ns دور موتور و f فرکانس نامی موتور و P تعداد قطبهای موتور میباشد.
ردیف | گروه | زیر گروه | زیر شاخه | مقدار | توضیح |
برگرداندن مقدار کلیه پارامترها به مقدار اولیه کارخانه | |||||
1 | Parameters | 97 (System) | 97.01 (Initialization Mode) | 1 | برگرداندن مقدار کلیه پارامترها به مقدار اولیه کارخانه |
وارد کردن مشخصات موتور به اینورتر | |||||
2 | Parameters | 99 (Motor Data) | 99.01 (Motor Type) | 2.2H | توان نامی موتور |
3 | Parameters | 99 (Motor Data) | 99.02 (Motor Rated Voltage) | 380V | ولتاژ نامی موتور |
4 | Parameters | 99 (Motor Data) | 99.03 (Motor Rated frequency) | 50HZ | فرکانس نامی موتور |
5 | Parameters | 99 (Motor Data) | 99.07 (Motor Pole Setting) | 4 | تعداد قطبهای موتور |
توجه : قبل از انجام مرحله 6 بایستی شفت موتور از بار جدا گردد | |||||
6 | Parameters | 99 (Motor Data) | 99.08 (Auto Tuning) | 1 | انجام پروسه Auto Tuning |
بعد از اجرای مرحله 6 با زدن کلید RUN اینورتر شروع به Tuning کردن دستگاه مینماید و این کار چند لحظه به طول می انجامد . لطفا شکیبا باشید. | |||||
7 | Parameters | 99 (Motor Data) | 99.09 (Motor data Selection) | 1 | تایید پارامترهای Auto Tuning |
ج – تنظیم نحوه راه اندازی اینورتر START/STOP/DIRECTION :
ج – تنظیم نحوه راه اندازی اینورتر START/STOP/DIRECTION :
این اینورتر را میتوان به روشهای ذیل توسط تنظیمات مربوطه راه اندازی نمود
1WIRE , 2WIRE 1 , 2WIRE 2 , 2WIRE 3 , 3WIRE 1 , 3WIRE 2 , MODBUS , IELDBUS , KEYPAD
در حالت تنظیم کارخانه ای نحوه راه اندازی موتور به صورت ذیل میباشد
- به روش 2WIRE 2
- توسط ورودیهای دیجیتال DI1 , DI2
Command | DI2 | DI1 |
Stop | OFF | OFF |
Start Forward | OFF | ON |
Start Reverse | ON | OFF |
Stop | ON | ON |
یعنی اگر ورودی DI1 وصل شود موتور در جهت FORWARD شروع بکار میکند و اگر DI2 وصل شود موتور در جهت REVERS شروع بکار مینماید . اگر هر دو ورودی وصل یا قطع باشند موتور خاموش خواهد شد .
جهت راه اندازی موتور به روشهای مختلف به فصل روش استارت و تغییر جهت موتور مراجعه نمایید.
د –تنظیم فرکانس خروجی اینورتر :
در این اینورتر میتوان به روشهای ذیل توسط تنظیمات مربوطه فرکانس خروجی اینورتر را تغییر داد
AI1 , AI2 , MODBUS , FIELDBUS , PID , KEYPAD , UP/DOWN
در حالت تنظیم کارخانه ای روش کنترل فرکانس از طریق ورودی آنالوگ 0 تا 10 ولت انجام میگیرد
جهت تغییردور و فرکانس خروجی اینورتر به فصل نحوه تغییر دادن فرکانس خروجی اینورتر مراجعه نمایید.
ه – تنظیم نحوه شتاب گیری و توقف موتور ACC / DEC
تنظیم شتاب گیری مثبت موتور ACC و زمان کاهش سرعت موتور DEC از طریق پارامترهای زیر انجام می گیرد .
23.04 : زمان شتاب گیری موتور ACC در حالت تعریف کارخانه ای مقدار این پارامتر 30 ثانیه میباشد .
23.05 : زمان کاهش سرعت موتور DEC در حالت تعریف کارخانه ای مقدار این پارامتر 30 ثانیه میباشد. توسط اگر مقدار این پارامتر کمتر از
30 ثانیه تنظیم شود بایستی از مقاومت ترمزی استفاده کرد.
جهت اطلاع از روشهای دیگر به فصل نحوه تغییر دادن زمان شتابگیری و توقف موتور مراجعه نمایید.
روش های استارت و استپ و تغییر جهت چرخش موتور آیمستر A1
بلوک دیاگرام مربوط به نحوه START / STOP / DIRECTION موتور :
همانگونه که در بلوک دیاگرام نشان داده شده اگر خطایی رخ نداده باشد فرآیند Direction و START و STOP میتوان از چندین محل به جهت راه اندازی موتور استفاده نمود .
توجه: با انتخاب مد LOCAL توسط فشار دادن کلید LOCAL / REMOT روی کی پد در این حالت کلا کنترل و تنظیمات اینورتر فقط از طریق کی پد انجام میگیرد. پس توجه داشته باشید که در این حالت تنها و تنها کی پد فعال بوده و کلیه ورودیهای دیجیتال و حتی شبکه ها از کار می افتند و تنها میتوان از روی کی پد فرمان راه اندازی و فرمان تغییر فرکانس را برای موتور اجرایی کرد.
پس از اینکه اینورتر در حالت LOC قرار گرفت حال از طریق کلید RUN میتوان موتور را روشن و از طریق کلید STOP موتور را خاموش نمود . از طریق کلید DIRECTION نیز میتوان دور موتور را معکوس نمود .
برای خروج از این حالت دوباره بایستی کلید Local / Remote زده شود تا بتوان از روشهای مختلف فرامین راه اندازی موتور و تغییر فرکانس را اجرا نمود .
در حالت LOC تنظیم فرکانس خروجی اینورتر توسط پارامتر (02.01 final Frequency ) انجام می گیرد.
START / STOP / DIRECTION به روشهای مختلف :
( توجه : برای کلیه حالات ذیل بایستی اینورتر روی حالت Remote قرار داشته باشد )
راه اندازی موتور با مد 1
Wire :
در این مد با وصل شدن کلید موتور روشن و با قطع شدن کلید موتور خاموش می شود.
الف ) 20.02 =1 ( انتخاب مد راه اندازی 1 WIRE )
ب )20.03 = 2 ( انتخاب ورودی دیجیتال 1 جهت راه اندازی اینورتر )
Command | 20.03=2(DI1) |
Start | ON |
Stop | OFF |
در این حالت با وصل شدن کلید ، موتور روشن و با قطع شدن کلید ، موتور خاموش می گردد.
20.03 = 0. Not Selected (همیشه مقدارش 0 خواهد)
1.Selected ( همیشه مقدارش 1 خواهد)
2. DI1 (Digital Input1)
3. DI2
4. DI3
5. DI4
6. DI5
7. DI6
8. DI7
9. DI8
توجه : در این مد جهت چرخش موتور وابسته به پارامتر 20.13 بصورت ذیل خواهد بود.
Command | 20.13 |
Forward | 0 |
Reverse | 1 |
راه اندازی موتور با مد 2 Wire 1 :
الف ) 20.02 = 2 ( انتخاب مد راه اندازی 2 WIRE 1 )
ب ) 20.03 = 2 ( انتخاب ورودی دیجیتال 1 جهت راه اندازی اینورتر )
ج ) 20.04 = 3 ( انتخاب ورودی دیجیتال 2 به عنوان تغییر جهت چرخش موتور )
Command | 20.04=3(DI2) | 20.03=2(DI1) |
Stop | Any | OFF |
Start Forward | OFF | ON |
Start Reverse | ON | ON |
20.03 & 20.04 = 0. Not Selected ( همیشه مقدارش 0 خواهد)
1.Selected ( همیشه مقدارش 1 خواهد)
2. DI1
3. DI2
4. DI3
5. DI4
6. DI5
7. DI6
8. DI7
9. DI8
در این مد با وصل شدن کلید متصل به DI1 موتور روشن شده و با قطع کردن این کلید موتور خاموش میگردد .
در این مد وضعیت کلید متصل شده به وردی دیجیتال DI2 جهت چرخش موتور را تعیین می نماید.
راه اندازی موتور با مد 2 Wire 2 :
الف ) 20.02 = 3 ( انتخاب مد راه اندازی 2 WIRE 2 )
ب ) 20.03 = 2 ( انتخاب ورودی دیجیتال 1 جهت راه اندازی اینورتر در جهت راستگرد )
ج ) 20.04 = 3 ( انتخاب ورودی دیجیتال 2 جهت راه اندازی اینورتر در جهت چپگرد)
Command | 20.04=3 DI2 | 20.03=2 DI1 |
Stop | OFF | OFF |
Start Forward | OFF | ON |
Start Reverse | ON | OFF |
Stop | ON | ON |
20.03 & 20.04 = 0. Not Selected ( همیشه مقدارش 0 خواهد)
1.Selected ( همیشه مقدارش 1 خواهد)
2. DI1
3. DI2
4. DI3
5. DI4
6. DI5
7. DI6
8. DI7
9. DI8
در این مد اگر هردو کلید وصل یا قطع باشند موتور خاموش خواهد شد ولی اگرکلید
متصل به ورودی دیجیتال DI1 وصل باشد و کلید متصل شده به ورودی دیجیتال DI2
قطع باشد موتور در جهت FORWARD شروع به کار خواهد کرد و اگرکلید متصل
به ورودی دیجیتال DI1 قطع باشد و کلید متصل شده به ورودی دیجیتال DI2 وصل
باشد موتور در جهت REVERS شروع به کار خواهد نمود.
راه اندازی موتور با مد 2 Wire 3 :
الف ) 20.02 = 4 ( انتخاب مد راه اندازی 2 WIRE 3 )
ب ) 20.03 = 2 ( انتخاب ورودی دیجیتال 1 جهت راه اندازی اینورتر START )
ج ) 20.04 = 3 ( انتخاب ورودی دیجیتال 2 جهت خاموش کردن اینورتر STOP )
Command | 20.04 | 20.03 |
Start | ON | 0 >1 |
Stop | OFF | Any |
20.03 & 20.04 = 0. Not Selected ( همیشه مقدارش 0 خواهد)
1.Selected ( همیشه مقدارش 1 خواهد)
2. DI1
3. DI2
4. DI3
5. DI4
6. DI5
7. DI6
8. DI7
9. DI8
در این مد اگر ورودی دیجیتال DI2 وصل باشد کافیست ورودی دیجیتال DI1 یک لحظه وصل شود موتور شروع بکار خواهد کرد. اگر موتور در حال کار باشد با قطع ورودی دیجیتال DI2 موتور خاموش خواهد گردید.
توجه در این حالت جهت چرخش موتور توسط کد 20.13 مشخص میگردد.
Command | 20.13 |
Forward | 0 |
Reverse | 1 |
راه اندازی موتور با مد 3 Wire 1 :
الف ) 20.02 = 5 ( انتخاب مد راه اندازی 3 WIRE 1 )
ب ) 20.03 = 2 ( انتخاب ورودی دیجیتال 1 جهت راه اندازی اینورتر START )
ج) 20.04 = 3 ( انتخاب ورودی دیجیتال 2 جهت راه خاموش کردن اینورتر STOP )
د ) 20.05 = 4 ( انتخاب ورودی دیجیتال 3 بعنوان تغییر جهت چرخش موتور )
Command | 20.05 | 20.04 | 20.03 |
Start Forward | 0 | 1 | 0 >1 |
Start Revers | 1 | 1 | 0 >1 |
Stop | Any | 0 | Any |
20.03 & 20.04 & 20.05 = 0. Not Select
1. Select
2. DI1
3. DI2
4. DI3
5. DI4
6. DI5
7. DI6
8. DI7
9. DI8
در این مد اگر کلید متصل شده به DI2 قطع باشد موتور خاموش خواهد شد و اگر وصل باشد با وصل کردن لحظه ای کلید متصل به DI1 موتور شرروع بکار خواهد نمود . جهت چرخش موتور نیز وابسته به وضعیت ورودی DI3 خواهد بود.
راه اندازی موتور با مد2 Wire 3:
الف ) 20.02 = 6 ( انتخاب مد راه اندازی 3 WIRE 2 )
ب ) 20.03 = 2 ( انتخاب ورودی دیجیتال 1 جهت راه اندازی اینورتر بصورت استارتی در جهت راستگرد (
ج ) 20.04 = 3 ( انتخاب ورودی دیجیتال 2 جهت راه اندازی اینورتر بصورت استارتی در جهت چپگرد )
د ) 20.05 = 4 ( انتخاب ورودی دیجیتال 3 بعنوان شستی STOP )
Command | 20.05 | 20.04 | 20.03 |
Start Forward | 1 | Any | 0 >1 |
Start Revers | 1 | 0 >1 | Any |
Stop | 0 | Any | Any |
20.03 & 20.04 & 20.05 = 0. Not Select
1. Select
2. DI1
3. DI2
4. DI3
5. DI4
6. DI5
7. DI6
8. DI7
9. DI8
مد Modbus :
پارامتر 20.02 = 7 قرار دهید با انتخاب عدد 7 برای پارامتر 20.02 نحوه START / STOP / DIRECTION موتور بصورت Modbus خواهد بود .
مد Fieldbus :
پارامتر 20.02 = 8 قرار دهید
با انتخاب عدد 8 برای پارامتر 20.02 نحوه START / STOP / DIRECTION موتور بصورت Fieldbus خواهد بود .
مد Keypad : در حالتی که کی پد در مد REM باشد
پارامتر 20.02 = 9 قرار دهید
با انتخاب عدد 9 برای پارامتر 20.02 نحوه START / STOP / DIRECTION موتور از طریق Keypad خواهد بود .
در این حالت توسط کلیدهای روی کی پد میتوان اینورتر را روشن یا خاموش و یا چپگرد / راستگرد نمود .
در این حالت از طریق پارامتر 22.01 Frequency refrence input ( keypad ) میتوان فرکانس خروجی اینورتر را تنظیم نمود .
نحوه تغییر دادن فرکانس کاری موتور آیمستر A1
بلوک دیاگرام نحوه تغییر فرکانس کاری اینورتر :
توجه: با انتخاب مد LOCAL توسط فشار دادن کلید LOCAL / REMOT روی کی پد در این حالت کلا کنترل و تنظیمات اینورتر فقط از طریق کی پد انجام میگیرد. پس توجه داشته باشید که در این حالت تنها و تنها کی پد فعال بوده و کلیه ورودیهای دیجیتال و حتی شبکه ها از کار می افتند و تنها میتوان از روی کی پد فرمان راه اندازی و فرمان تغییر فرکانس را برای موتور اجرایی کرد.
در حالت LOC تنظیم فرکانس خروجی اینورتر توسط پارامتر ( 2.01 final Frequency ) انجام می گیرد.
پس توجه داشته باشید که برای انجام فرآیند تغییر فرکانس از طریق روشهای دیگر بایستی کی پد در حالت Remote قرار داشته باشد.
تغییر فرکانس خروجی اینورتر توسط ورودی آنالوگ ولتاژی( 0 ~ 10V )( پتانسیومتر خارجی ) :
الف ) پارامترهای زیر را تنظیم نمایید.
22.03 = 1 ( انتخاب ورودی آنالوگ ولتاژی بعنوان محل تغییر فرکانس خروجی اینورتر )
22.05 = 0
22.06 = 0
22.07 = 0
22.08 = 0
22.09 = 0
ب ) اجرای مدار الکتریکی زیر
تغییر فرکانس خروجی اینورتر توسط ورودی آنالوگ جریانی( 4 ~ 20mA : )
الف ) پارامترهای زیر را تنظیم نمایید.
22.03 = 2 ( انتخاب ورودی آنالوگ جریانی بعنوان محل تغییر فرکانس خروجی اینورتر )
22.05 = 0
22.06 = 0
22.07 = 0
22.08 = 0
22.09 = 0
ب ) اجرای مدار الکتریکی زیر
تغییر فرکانس خروجی اینورتر توسط شبکه MODBUS :
پارامترهای زیر را تنظیم نمایید
22.03 = 3 ( انتخاب شبکه مدباس بعنوان محل تغییر فرکانس خروجی اینورتر )
22.05 = 0
22.06 = 0
22.07 = 0
22.08 = 0
22.09 = 0
پس از تنظیمات بالا میتوان با ارتباط شبکه مدباس فرکانس خروجی را تغییر داد.
تغییر فرکانس خروجی اینورتر توسط شبکه Fieldbus :
پارامترهای زیر را تنظیم نمایید
22.03 = 4 ( انتخاب شبکه فیلدباس بعنوان محل تغییر فرکانس خروجی اینورتر )
22.05 = 0
22.06 = 0
22.07 = 0
22.08 = 0
22.09 = 0
تغییر فرکانس خروجی اینورتر توسط PID :
پارامترهای زیر را تنظیم نمایید
22.03 = 5 ( تغییر فرکانس خروجی اینورتر بصورت PID )
22.05 = 0
22.06 = 0
22.07 = 0
22.08 = 0
22.09 = 0
تغییر فرکانس خروجی اینورتر توسط کی پد روی اینورتر :
توجه : در این حالت کی پد بایستی روی حالت Rem باشد .
پارامترهای زیر را تنظیم نمایید
22.03 = 6 ( تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق کی پد روی اینورتر )
22.01 = XX.XX ( داخل این پارامتر فرکانس مد نظر را تنظیم می کنیم )
22.05 = 0
22.06 = 0
22.07 = 0
22.08 = 0
22.09 = 0
تغییر فرکانس خروجی اینورتر بصورت UP/DOWN کنترل :
الف ) پارامترهای زیر را تنظیم نمایید
22.03 = 7 ( تغییر فرکانس خروجی اینورتر بصورت UP/DOWN کنترل)
22.05 = 0
22.06 = 0
22.07 = 0
22.08 = 0
22.09 = 0
22.25 = 1 ( فعال کردن مد UP/DOWN کنترل )
22.27 = 8 ( تعریف ورودی دیجیتال 7 بعنوان UP کنترل )
22.28 = 9 ( تعریف ورودی دیجیتال 8 بعنوان DOWN کنترل )
روش کار این مد بصورت دیاگرام زیر می باشد :
ب ) اجرای سیم کشی مدار فرمان :
در این مد علاوه بر ورودیهای دیجیتال START/STOP/DIRECTION بایستی ورودیهای دیجیتال DI7 , DI8 ( صرفا برای این مثال ) نیز جهت تغییر فرکانس خروجی اینورتر سیم کشی گردد.
تغییر فرکانس خروجی اینورتر توسط ورودیهای دیجیتال MULTI SPEED :
الف ) پارامترهای زیر را تنظیم نمایید
22.03 = 1
22.05 = 0
22.06 = 0
22.07 = 5 ( تعریف ورودی دیجیتال 4 بعنوان ورودی کنترل فرکانس اول )
22.08 = 6 ( تعریف ورودی دیجیتال 5 بعنوان ورودی کنترل فرکانس دوم )
22.09 = 7 ( تعریف ورودی دیجیتال 6 بعنوان ورودی کنترل فرکانس سوم )
22.09 , 22.08 , 22.07 = 0. Not Selected
1. Selected
2. DI1
3. DI2
4. DI3
5. DI4
6. DI5
7. DI6
8. DI7
9. DI8
در پارامترهای 22.10 ~ 22.16 مقادیر فرکانسهای دلخواه خود را بر اساس جدول زیر تنظیم نمایید :
توضیح | فرکانس خروجی | 22.07 | 22.08 | 22.09 |
در این حالت مقدار پارامتر 22.06 برابر فرکانس خروجی خواهد بود | 22.06 | 0 | 0 | 0 |
در این حالت مقدار پارامتر 22.10 برابر فرکانس خروجی خواهد بود | 22.10 | 1 | 0 | 0 |
در این حالت مقدار پارامتر 22.11 برابر فرکانس خروجی خواهد بود | 22.11 | 0 | 1 | 0 |
در این حالت مقدار پارامتر 22.12 برابر فرکانس خروجی خواهد بود | 22.12 | 1 | 1 | 0 |
در این حالت مقدار پارامتر 22.13 برابر فرکانس خروجی خواهد بود | 22.13 | 0 | 0 | 1 |
در این حالت مقدار پارامتر 22.14 برابر فرکانس خروجی خواهد بود | 22.14 | 1 | 0 | 1 |
در این حالت مقدار پارامتر 22.15 برابر فرکانس خروجی خواهد بود | 22.15 | 0 | 1 | 1 |
در این حالت مقدار پارامتر 22.15 برابر فرکانس خروجی خواهد بود | 22.16 | 1 | 1 | 1 |
توجه : در صورتی که هر سه ورودی دیجیتال قطع باشند مقدار پارامتر 22.03 تعیین کننده محل تغییرفرکانس خروجی خواهد بود که در این مثال ورودی آنالوگ ولتاژی انتخاب گردیده است .
بلوک دیاگرام زیر فرکانس خروجی اینورتر را براساس وضعیت ورودیهای دیجیتال تعریف شده نشان می دهد .
ب ) اجرای سیم کشی مدار فرمان :
در این مد علاوه بر ورودیهای دیجیتال START/STOP/DIRECTION بایستی ورودیهای دیجیتال DI4 , DI5 , DI6 ( صرفا برای این مثال ) نیز جهت تغییر فرکانس خروجی اینورتر سیم کشی گردد.
پرش از فرکانسهای خاص :
با توجه به اینکه احتمال میرود که موتور در بعضی فرکانسها شروع به لرزش نماید لذا میتوان این فرکانسها یا محدوده این فرکانسها را شناسایی کرده و به اینورتر تعریف نمود که وقتی به این محدوده فرکانسی میرسد از آنها پرش نماید.
توسط این دستگاه میتوان سه ناحیه فرکانسی برای پرش تعریف نمود. برای هر ناحیه فرکانسی بایستی یک حد پایین و یک حد بالا تعریف نمود.
برای تفهیم بهتر موضوع به شکل زیر توجه نمایید.
22.19 : فرکانس حد پایین ناحیه پرش اول
22.20 : فرکانس حد بالای ناحیه پرش اول
22.21 : فرکانس حد پایین ناحیه پرش دوم
22.22 : فرکانس حد بالای ناحیه پرش دوم
22.23 : فرکانس حد پایین ناحیه پرش سوم
22.24 : فرکانس حد بالای ناحیه پرش سوم
تنظیم حد بالا و حد پایین فرکانس خروجی اینورتر :
نحوه تنظیم زمان شتابگیری و زمان توقف موتور آیمستر A1
نحوه تنظیم مدت زمان شتاب گیری و توقف موتور : ( Acceleration/Deceleration )
23.03 =0 : طبق مقادیر فوق اگر مقدار پارامتر 23.03 عدد 0 باشد در اینصورت مقدار پارامتر 23.04 تعیین کننده زمان شتاب گیری و مقدار پارامتر 23.05 زمان توقف موتور خواهد بود .
23.03 =1 : طبق مقادیر فوق اگر مقدار پارامتر 23.03 عدد 1 باشد در اینصورت مقدار پارامتر 23.06 تعیین کننده زمان شتاب گیری و مقدار پارامتر 23.07, زمان توقف موتور خواهد بود .
23.03 =2 : اگر مقدار پارامتر 23.03 عدد 2 باشد در اینصورت زمان شتابگیری موتور تا فرکانس (مقدار پارامتر 23.10 )برابرمقدار پارامتر 23.04 خواهد بود و برای فرکانس بالاتر از (مقدار پارامتر 23.10 ) برابرمقدار پارامتر 23.06 خواهد بود و بر عکس برای حالت توقف موتور اگر فرکانس موتور بیشتر از (مقدار پارامتر 23.11 ) باشد زمان کاهش شتاب برابر مقدار 23.07 بوده و برای فرکانسهای کمتر از (مقدار پارامتر 23.11 ) برابر مقدار 23.05 خواهد بود .
23.03 = 3 ~ 10 : در این حالت بر اساس مقدار این پارامتر یکی از ورودیهای دیجیتال تعیین کننده زمان شتابگیری و توقف موتور بصورت شکل زیر خواهد بود.
الگوی ( Acceleration/Deceleration ) :
start/stop mode
STOP MODE :
توسط پارامتر 21.04 میتوان نحوه توقف موتور را تعریف نمود.
21.04=0 : Ramp to Stop ( Deceleration ) این حالت مد تعریف کارخانه ای میباشد
21.04=1 : Free Run to Stop Emergency stop mode : توقف اضطراری توسط پارامتر 21.10 میتوان تعریف نمود که اگر کلید توقف اضطرار زده شود موتور چگونه متوقف گردد.
Emergency stop mode : 21.10
0: Ramp to Stop (Deceleration) ----- Initial value
1: Coast to Stop (Free Run to Stop)
Emergency stop source : 21.11
0: Active
1: Inactive ----- Initial value
2: DI1
3: DI2
4: DI3
5: DI4
6; DI5
7: DI6
8: DI7
9: DI8
0 : به معنی این خواهد بود که کلید اضطرار همیشه فشرده شده است
1 : به معنی این خواهد بود که کلید اضطرار کلا فشرده نشده است.
Set 0: Active
Always on
Set 1: Inactive
Always off
Set 2~9 : DI1~ DI8
It works by digital input which is selected
DC Current Control ) DC Break ) : متوقف کردن موتور توسط تزریق جریان dc به موتور
21.05=0 : Disable ( initial vaue )
21.05=1 : Enable
DC hold Frequency : 21.06
توسط این پارامتر میتوان در حین توقف فرکانس مد نظر جهت شروع تاخیر برای تزریق جریان dc به موتور را تعریف نمود
Range: 0.00 ~ 10.00 Hz in 0.01 Hz
Initial value: 0.50 Hz
DC hold delay time : 21.08
توسط این پارامتر میتوان مدت زمان تاخیر بعد از پارامتر 21.06 تا زمان شروع جریان تزریق به موتور را تعریف نمود
Range: 0.0 ~ 50.0 Sec in 0.1 Sec
Initial value: 0.0 Sec
DC hold time : 21.07
توسط این پارامتر میتوان مدت زمان تزریق جریان dc به موتور را تعریف نمود.
Range: 0.0 ~ 3000 Sec in 0.1 Sec
Initial value: 0.0 Sec
DC Current refrence : 21.09
توسط این پارامتر میتوان دامنه جریان تزریق شده به موتور را تعریف نمود.
Range: 0.0 ~ 100.0 % in 0.1 %
Initial value: 10.0 %
MAGNETIZATION TIME : (تزریق جریان DC به موتور قبل از استارت موتور)
این مد موقعی کاربرد دارد که موتور اینرسی بالایی داشته باشد و ندانیم که موتور حین راه اندازی متوقف هست یا نه مثل موتور فنهای بزرگ که احتمال این میرود که موتور قبل از استارت در حال چرخش باشد که با این مد ابتدا موتور متوقف میگردد سپس راه میافتد. برای متوجه شدن این موضوع به شکل زیر توجه فرمایید.
Magnetization time : 21.02
توسط این پارامتر میتوان مدت زمان تزریق جریان dc به موتور را قبل از استارت تعریف نمود مقادیر قابل قبول برای این پارامتر 0 الی 3000 ثانیه میباشد.
مقدار تعریف کارخانه ای این پارامتر 0 میباشد
Magnetization level : 21.03
توسط این پارامتر میتوان سطح ولتاژ dc تزریق شده به موتور را تعریف نمود
مقادیر قابل قبول برای این پارامتر 0 الی 200 درصد میباشد.
مقدار تعریف کارخانه ای این پارامتر 30 درصد میباشد.
Torque boost mode : توسط پارامتر ( 21.01 ) میتوان مد تنظیم گشتاور راه اندازی موتور را تعریف نمود.
21.01 = 0 : در این حالت گشتاور راه اندازی موتور بصورت دستی بایستی تنظیم گردد.
در این حالت توسط پارامترهای زیر میتوان گشتاور خروجی اینورتر را توسط پارامترهای زیر تنظیم نمود.
98.09 : Manual Torque Boost Voltage Reference
98.10 : Manual Torque Boost Frequency Reference
21.01 = 1 : در این حالت گشتاور راه اندازی موتور بصورت اتومات تنظیم میگردد.
توجه : برای اینکه گشتاور راه اندازی موتور به صورت اتومات تنظیم شود بایستی موارد زیر رعایت گردد :
الف – 21.01 ( Torque boost mode ) = 1
ب - 98.01 = ( MOTOR CONTROL MODE ) در حالت V/F باشد
ج – پارامترهای موتور بدرستی تنظیم شده باشند 99.01 ~ 99.07
د – اجرای دستور Auto tuning ( 99.09
خروجی های دیجیتال و آنالوگ اینورتر آیمستر A1
خروجیهای دیجیتال :
اینورترهای ADT دارای سه خروجی رله ای به شرح ذیل میباشند:
نحوه عملکرد هر سه رله توسط پارامترهای ذیل قابل تعریف میباشد.
(SET 0 : RUN) - اگر مقدار پارامترهای فوق برابر 0 باشد به محض RUN شدن اینورتر رله مذبور فعال خواهد شد .
(SET 1 : FA1) - اگر مقدار پارامترهای فوق برابر 1 باشد به محض رسیدن فرکانس خروجی اینورتر به فرکانس تنظیمی اینورتر رله مذبور فعال خواهد شد .
(SET 2 : FA2) - اگر مقدار پارامترهای فوق برابر 2 باشد نحوه عملکرد رله مذبور بصورت شکل ذیل خواهد بود .یعنی از فرکانس تعریف شده ( 10.36 ) در حین شتاب گیری تا فرکانس تعریف شده ( 10.37 ) حین کاهش سرعت فعال خواهد بود .
(SET 3 : OL) - اگر مقدار پارامترهای فوق برابر 3 باشد به محض افزایش بار موتور طبق شکل زیر رله مذبور فعال خواهد شد.
(SET 4 : OD) - اگر مقدار پارامترهای فوق برابر 4 باشد هرگاه فرکانس خروجی موتور در حالت عملکرد PID بیشتر از مقدار تعریف شده PID Error tolerance باشد طبق شکل زیر رله مذبور فعال خواهد شد.
(SET 5 : AL) - اگر مقدار پارامترهای فوق برابر 5 باشد هرگاه خطایی رخ دهد رله مذبور فعال خواهد شد.
خروجیهای آنالوگ :
اینورترهای ADT دارای دو خروجی آنالوگ به شرح ذیل میباشند.
خروجی آنالوگ AO1(AMI) بصورت جریانی 4-20ma و خروجی آنالوگ AO2(FM) بصورت ولتاژی 0-10 VDC می باشند.
مقادیری را که میتوان به این خروجی ها نسبت داد به شرح ذیل میباشد .
برای AO1(AMI)
12.03 : * 0 : Out Frequency (Initial value)
* 1 : Out Amper
* 2 : Out Voltage
* 3 : Out Power
* 4 : Out Torque
* 5 : DC link Voltage
برای AO2(FM) :
12.11 : * 0 : Out Frequency (Initial value)
* 1 : Out Amper
* 2 : Out Voltage
* 3 : Out Power
* 4 : Out Torque
* 5 : DC link Voltage
برای تعریف مقادیر اولیه حد مینیمم و حد ماکزیمم برای خروجیهای آنالوگ بصورت شکل ذیل اقدام میکنیم.
توجه داشته باشید که مقادیر فوق بصورت درصد تعریف میگردند.و مقدار اولیه تعریف شده برای حد مینیمم 0 درصد و برای حد ماکزیمم 100 درصد میباشند.
ورودی های آنالوگ اینورتر آیمستر A1
اینورترهای ADT شامل دو ورودی آنالوگ به شرح ذیل میباشند که از طریق این ورودیهای میتوان فرکانس
خروجی موتور را کنترل نمود .
تعریف معادله خط فرکانس خروجی بر حسب ورودی آنالوگ Analog input 1
معادله خط را میتوان بصورت معکوس نیز تعریف نمود به نحوی که با افزایش مقدار ورودی آنالوگ فرکانس خروجی کمتر گردد .
بصورت شکل ذیل
تعریف معادله خط فرکانس خروجی بر حسب ورودی آنالوگ Analog input 2
PID کنترلر آیمستر A1
کنترلر PID :
کنترلر PID یک سیستم کنترلی میباشد که خطاهای ما را کاهش میدهد. این سیستم کنترلی در خیلی از کارخانهها و
مکانها برای کنترل فشار، دما، سطح و بسیاری از فرایندها کاربرد دارد. همه سیستمهای کنترلی که در حال حاضر در جهان برای کاهش خطا استفاده میشود از همین سیستم کنترلر PID به عنوان پایه و اساس استفاده کرده اند. برای واضحتر شدن اینکه این سیستم کنترلی چیست مثالی را ذکر میکنیم. در کارخانههای قدیم که این سیستم کنترلی موجود نبود از انسانها برای انجام کنترلها استفاده میکردند. به مثال زیر دقت کنید تا تفاوت سیستمهای کنترل دستی و سیستم کنترل اتوماتیک را بهتر متوجه شوید.
سیستم کنترل دستی:
فرض کنید در یک کارخانه سیمان برای پختن مواد اولیه سیمان در کوره از شعلههای با درجه حرارت متفاوت استفاده
میکردند و این درجه حرارت باید توسط یک فرد کنترل میشد. نحوه کنترل به این صورت بود که یک نفر به صورت مداوم درجه حرارت بالای کوره را میخواند و با استفاده از آن گاز ورودی به کوره را به صورت دستی کم و زیاد میکرد. به عنوان مثالی دیگر همین شوفاژهایی که در بسیاری از خانهها برای گرم کردن خانه استفاده میشود را میتوان به عنوان یک سیستم کنترلی PID در نظر گرفت. در موتورخانه شوفاژها از یک مبدل حرارتی استفاده میشود که نیاز به کنترل دمای آن است. در صورتی که سیستم کنترلر PID نباشد یک نفر باید به صورت مداوم گیج بالای مبدل را بخواند و دمای آب را کنترل کند تا آب بسیار داغ یا بسیار سرد نشود و خطاهایی که بوجود میآید را اصلاح کند. این سیستم کنترلی که توسط انسان انجام میشد خودش بسیار خطا داشت و نیاز به این بود که یک سیستم کنترلی اتوماتیک که خطاها را کاهش دهد و از خطرات جانی هم جلوگیری کند طراحی شود، چون دما بالا بود و هر لحظه در معرض این دما بودن خطرناک بود.
به شکل زیر دقت کنید:
در شکل بالا اُپراتور به گیج بالای آب دقت میکند و در صورتی که دمای آب زیاد بالا رود اُپراتور شیر گاز را کم کم میبندد تا دمای آب پایین بیاید و در صورتی که دمای آب زیاد کاهش یابد اُپراتور شیر گاز را کم کم باز میکند تا دمای آب بالا رود و به همین ترتیب یک نفر باید آماده و سرپا دمای آب را پایش کند و به صورت دستی شیر گاز را کم و زیاد کند؛ که کاری بسیار طاقت فرسا و سخت است. یک اصطلاح آکادمیک هم از این شکل یاد میگیریم:
فیدبک ( Feedback ):
همین که اُپراتور از روی گیج دما را میخواند و میزان خطا را متوجه میشود فیدبک مینامند. یعنی نتیجه آخرکاری به
ابتدای کار اطلاع داده میشود تا دستور مناسب انجام شود. در اینجا نتیجه آخرکار که همان دمای گیج میباشد به اُپراتور
اطلاع داده میشود تا متوجه شود که شیر گاز را باید کم کند یا زیاد کند؟ فیدبک را با نامهای دیگری همانند بازخورد یا پس خورد هم در کتابهای درسی پیدا میکنید.
سیستم کنترل اتوماتیک:
در سیستم کنترل اتوماتیک دیگر نیازی به اُپراتور نیست. در این روش با استفاده از یک سیستم کنترلر PID تمامی کارهای یک اُپراتور را به صورت کاملا دقیق سنسورها و کنترلرها انجام میدهند و نه خطای انسانی دارد و نه مسایل جانی و مالی و…!
حالا این سیستم کنترلی PID چگونه کار میکند؟
مواد لازم برای حذف اُپراتور:
1 - یک شیر گاز کنترلی به جای شیر گاز دستی
2 - یک کنترلر PID به جای اُپراتور سخت کوش ما!
3 - یک انتقال دهنده دمای گیج به کنترلر PID (ترانسمیتر)
نحوه عملکرد هم به این صورت است که ابتدا ترانسمیتر یا همان انتقال دهنده دمای گیج، دمای خوانده شده مربوط به آب
داغ را از طریق سیمها به کنترلر PID منتقل میکنه (البته جدیدا به صورت وایرلس هم انجام میشود) و کنترلر PID باتوجه به عددی که از بالای کوره خوانده شده با عددی که قبلا تنظیم شده، هم خوانی دارد یا خیر؟ چون ما قبلا به کنترلر PID گفتیم که ما دمای مثلا دمای 50 درجه میخواهیم. حالا کنترل کننده دو عدد را مقاسیه خواهد کرد! کنترلر بعد از اینکه اختلاف این دوعدد را متوجه شد سریع به شیر کنترلی دستور میدهد که شیر گاز کم شود یا زیاد شود تا دمای مورد نظر تنظیم شود. شیرکنترلی سریع شیر گاز را کم و زیاد میکند تا شعله کم و زیاد شده و دمای آب بالای کوره تنظیم گردد.
در شکل به وضوح استفاده از یک سیستم کنترلی شرح داده شده است. یک شیر کنترلی هم مشاهده میکنید که با استفاده
از فشار هوا و 4 عدد فنری که در بالای اون قرار دارد به صورت اتوماتیک گاز را کم و زیاد میکند. در محاسبات خطایی که کنترلر آن را متوجه میشود با E. نشان میدهند که برگرفته از اول کلمه Error میباشد.
PID کنترلر توسط اینورترهای ADT :
همانگونه که در مقدمه توضیح داده شد PID کنترلر یعنی کنترل هوشمندانه یک پارامتری از یک فرآیند صنعتی از قبیل
کنترل فشار آب در یک خط لوله : به توسط کنترل دور پمپ که از طریق اینورتر کنترل میگردد
کنترل دبی آب در یک خط لوله : به توسط کنترل دور پمپ که از طریق اینورتر کنترل میگردد
کنترل فلو هوای یک سیستم دمنده: به توسط کنترل دور فن که از طریق اینورتر کنترل میگردد
کنترل دمای یک سالن: به توسط کنترل دور فن دمنده هوای گرم که از طریق اینورتر کنترل میگردد
همه این مثالها و مثالهایی از این قبیل را میتوان یک سیستم کنترلر PID نامید.
ساختمانی چند طبقه را در نظر بگیرید در طبق پایین این ساختمان فشار آب تقریبا در تمام ساعات روز خوب بوده و ساکنین مشکلی از بابت فشار آب نخواهند داشت ولی طبقات بالتر در ساعات مختلف روز و بسته به مصرف ساکنین ساختمان از بابت فشار آب مشکل دار خواهند بود . برای رفع این مشکل اکثر ساختمانها از یک پمپ در مسیر لوله رفت آب به واحدها استفاده میکنند و این پمپ توسط یک سیستم تشخیص فشار بصورت توضیحات صفحه بعد کار میکند:
هر موقع فشار از یک حد معینی افت کند سنسور فشار به موتور فرمان روشن شدن میدهد و موتور به سرعت شروع به کار میکند ( و این خود بعضی مواقع باعث ایجاد یک ضربه در لوله ها میگردد که این موضوع نه تنها به سیستم لوله کشی صدمه میزند بلکه باعث خرابی پمپ نیز میگردد ) و به محض رسیدن فشار به مقدار دلخواه موتور دوباره خاموش میگردد. روشن و خاموش شدنهای مداوم پمپ نه تنها باعث بالا رفتن هزینه برق شده بلکه باعث کوتاه شدن عمر مفید موتور و پمپ میگردد و در ضمن هیچ وقت فشار داخل لوله ها تثبیت نمیگردد و فشار آب خروجی از شیر آب مداوم کم و زیاد میگردد .
لذا برای برطرف کردن این موضوع کافیست موتور متصل شده به پمپ اولا سه فاز باشد و در ثانی توسط یک اینورتر ADT بصورت PID کنترل شود . در این حالت از یک سنسور تشخیص فشار آب در مسیر خط لوله بایستی استفاده نمود . بلوک دیاگرام نحوه کار بصورت زیر میباشد :
همانطور که در شکل بالا دیده میشود محلی جهت تنظیم فشار دلخواه در سیستم خواهد بود که اپراتور میتواند فشار دلخواه آب مصرفی را از آن محل تنظیم نماید اینورتر مقدار فشار خط را از طریق سنسور نصب شده در خروجی پمپ خوانده و با مقدار تنظیم شده مقایسه میکند اگر فشار خط پایین باشد دور موتور را به آرامی افزایش میدهد تا فشار به نقطه دلخواه برسد و به محض رسیدن فشار به نقطه دلخواه دور را ثابت نگه میدارد و اگر به هر دلیلی ) مثلا به دلیل بسته شدن شیر مصرفکننده ها ( فشار خط بالا رود دور موتور توسط اینورتر کاهش میابد تا جایی که دیگر نیازی به کارکرد پمپ نباشد که در اینصورت پمپ کلا خاموش میگردد و به محض کاهش فشار دوباره سیکل بالا تکرار میگردد.
روش اجرای کار بصورت عملی :
الف – اجرای کابل کشی بخش قدرت
ب – تعریف پارامترهای موتور به اینورتر
ردیف | گروه | زیر گروه | زیر شاخه | مقدار | توضیح |
برگرداندن مقدار کلیه پارامترها به مقدار اولیه کارخانه | |||||
1 | Parameters | 97 (System) | 97.01 (Initialization Mode) | 1 | برگرداندن مقدار کلیه پارامترها به |
وارد کردن مشخصات موتور به اینورتر | |||||
2 | Parameters | 99 (Motor Data) | 99.01 (Motor Type) | 2.2L | توان نامی موتور |
3 | Parameters | 99 (Motor Data) | 99.02 (Motor Rated Voltage) | 380V | توان نامی موتور |
4 | Parameters | 99 (Motor Data) | 99.03 (Motor Rated frequency) | 50HZ | فرکانس نامی موتور |
5 | Parameters | 99 (Motor Data) | 99.07 (Motor Pole Setting) | 4 | تعداد قطبهای موتور |
توجه : قبل از انجام مرحله 6 بایستی شفت موتور از بار جدا گردد | |||||
6 | Parameters | 99 (Motor Data) | 99.08 (Auto Tuning) | 1 | انجام پروسه Auto Tuning |
بعد از اجرای مرحله 6 اینورتر شروع به Tuning کردن دستگاه مینماید و این کار چند لحظه به طول می انجامد . لطفا شکیبا باشید. | |||||
7 | Parameters | 99 (Motor Data) | 99.09 (Motor data Selection) | 1 | تایید پارامترهای Auto Tuning |
ج – تنظیم زمان شتاب گیری Acc و زمان توقف موتور Dec :
ردیف | گروه | زیر گروه | زیر شاخه | مقدار | توضیح |
1 | Parameters | 23 (Acceleration/ Deceleration) | 23.03 (Ramp Set Selection) | 0 | انتخاب تایمر 1 بعنوان زمان |
2 | Parameters | 23 (Acceleration/ Deceleration) | 23.04 (Acceleration Time) | 10 | زمان شتابگیری 10 ثانیه |
3 | Parameters | 23 (Acceleration/ Deceleration) | 23.05 (Deceleration Time) | 15 | زمان توقف موتور 15 ثانیه |
د – اجرای سیم کشی بخش فرمان و تنظیمات لازم
د - تنظیمات خاص مربوط به نحوه روشن و خاموش کردن موتور : (1wire)
راه اندازی موتور با مد 1 Wire از محل 1 ( : 20.01 = 0 راه اندازی از موقعیت 1 و 20.01 = 1 راه اندازی از موقعیت 2 )
با انتخاب عدد 1 برای پارامتر 20.02 نحوه START / STOP / DIRECTION موتور بصورت 1 Wire و وابسته به مقدار پارامتر 20.03 با فرمت ذیل خواهد بود .
Command | 20.03 |
Start | ON |
Stop | off |
در این حالت با وصل شدن کلید موتور روشن و با قطع شدن کلید موتور خاموش می گردد
20.03 = 0. Not Selected ( همیشه مقدارش 0 خواهد)
1.Selected ( همیشه مقدارش 1 خواهد)
2. DI1 (Digital Input1)
3. DI2
4. DI3
5. DI4
6. DI5
7. DI6
8. DI7
9. DI8
توجه : مقادیر 0 , 1 به این معنی است که میتوان این پارامتر را بصورت دایم 1 و یا دایم 0 گذاشت .
کلید ON/OFF موتور را با ورودی دیجیتال DI1 وصل میکنیم ( پس فانکشن 20.03 = 1 قرار میدهیم)
توجه : در این مد جهت چرخش موتور وابسته به پارامتر 20.13 بصورت ذیل خواهد بود.
Command | 20.13 |
Forward | 0 |
Reverse | 1 |
و - وصل کردن خروجی سنسور فشار ( 4-20ma ) به ورودی آنالوگ جریانی اینورتر
ز - در این مرحله کار سخت افزاری به اتمام رسیده و بایستی تنضیمات مربوط به فانکشنهای PID بصورت زیر انجام پذیرد تنظیم پارامترهای مربوط به PID بصورت دیاگرام ذیل انجام میپذیرد.
در ابتدای کار بایستی فانکشنهای مربوط به PID فعال گردند که این کار توسط فانکشن زیر انجام می پذیرد.
- 40.01 PID function select
0: Disable ----- Initial value
1: Enable
مرحله بعدی انتخاب محلی برای تنظیم فشار دلخواه میباشد که در این مثال ما ورودی آنالوگ ولتاژی اینورتر را انتخاب کرده ایم پس 40.03 = 0 خواهد بود .
- 40.03 PID reference source
0: AI1 (O)
1: AI2 (OI)
2: Keypad ----- Initial value (40.02)
3: Modbus
4: Fieldbus
5: UP/DOWN
مرحله بعدی تعریف محل وصل شدن سنسور فشار میباشد که در این مثال ورودی آنالوگ جریانی اینورتر به عنوان محل خواندن فشار خط تعریف گردیده است .
- 40.04 PID feedback source
0: AI1 (O)
1: AI2 (OI) ----- Initial value
مرحله بعد تعریف مقادیر PID میباشد .
تعریف مقدار P :
- 40.05 PID P gain
Range: 0.1 ~ 1000 % in 0.1 %
Initial value: 100.0 %
طبق گراف نمونه بالا هر چه مقدار P بیشتر باشد سرعت پاسخگویی سیستم بیشتر خواهد بود ولی در بعضی مواقع مقادیر بالاتر باعث به نوسان افتادن سیستم میگردد.
تعریف مقدار I :
40.06 PID I gain
Range: 0.0 ~ 3600 Sec in 0.1 Sec
Initial value: 1.0 Sec
طبق گراف نمونه بالا هر چه مقدار I کمتر باشد سرعت پاسخگویی سیستم بیشتر خواهد بود ولی در بعضی مواقع مقادیر
پایینتر باعث به نوسان افتادن سیستم میگردد.
تعریف مقدار D :
40.07 PID D gain
Range: 0.0 ~ 10.00 Sec in 0.01 Sec
Initial value: 0.0 Sec
طبق گراف نمونه بالا هر چه مقدار D بیشتر باشد سرعت پاسخگویی سیستم بیشتر خواهد بود ولی در بعضی مواقع مقادیر بالاتر باعث به نوسان افتادن سیستم میگردد.
روش کارکنترلر PID به اینصورت میباشد که :
ابتدا کنترل کننده P وارد عمل شده و عملکرد سیستم را بهبود می بخشد در این حالت ما خطای ماندگار خواهیم داشت ولی توسط کنترل کننده P به حداقل میرسد ولی به صفر نخواهد رسید.سپس کنترل کننده I وارد عمل شده و خطای ماندگار را صفر میکند ولی در این حالت تعداد زیادی OVERSHOOT , UNDERSHOOT به سیستم اضافه خواهد گردید که نامناسب میباشد. به همین دلیل کنترل کننده D وارد عمل شده واین نوسانات ناخواسته راحذف میکند.
پاسخ سیتم با کنترلر PID
پاسخ سیتم با کنترلر PI
پاسخ سیتم با کنترلر P
پاسخ سیتم بدون کنترلر PID
تنظیم تلرانس خطای قابل قبول کنترلر PID :
PID Err limit 40.08
%Range: 0.0 ~ 100.0 % in 0.1
%Initial value: 100.0
مرحله بعد تنظیم حد ماکزیمم خروجی کنترلر میباشد.توسط این پارامتر میتوان حداکثر فشار خروجی پمپ را تنظیم نمود
که اگر به هر دلیلی مقدار خروجی بخواهد بیش از حد بالا برود توسط این پارامتر محدود شده و از این مقدار بیشتر نگردد .
در این مثال مقادیر پیش فرض قابل قبول میباشند.
- 40.09 PID output high limit
Range: -100.0 ~ 100.0 % in %0.1
%Initial value: 100.0 - 40.10 PID output low limit
0: Disable the low limit
Range: -100.0 ~ 100.0
%Initial value: 0.0
هرگاه به هر دلیلی بخواهیم خروجی کنترلر بصورت معکوس عمل کنه پارامتر پایین را باید تنظیم نماییم ( در این مثال ما کاری با این پارامتر نداریم )
- 40.11 PID output invert
0: Disable ----- Initial value
1: Enable
هرگاه بخواهیم ورودی آنالوگ ولوم تنظیمی با آنالوگ ورودی از سنسور نسبت به همدیگر ضریبی غیر از 1 باشد از این پارامتر استفاده مینماییم. این مورد در جایی استفاده میگردد که مثلا فشار خروجی ما 5 بار هستش و سنسور ما 10 بار هستش که در این حالت نسبت ولوم ورودی به ورودی سنسور 50 درصد خواهد بود .
40.12 PID scale factor
%Range: 0.1 ~ 1000 % in 0.1
%Initial value: 100.0
هرگاه بخواهیم کنترلر PID از یک فرکانسی به بالاتر عمل نماید و زیر این فرکانس عمل نکند و بعد از استارت اینورتر بدون توجه به کنترلر PID ابتدا تا این فرکانس بالا بیاید سپس از این فرکانس به بالاتر شروع بکار نماید از این پارامتر استفاده مینماییم . ( در این مثال ما کاری با این پارامتر نداریم )
40.13 Pre PID frequency
0: Disable Pre PID function
Range: 0.00 ~ 400.0 Hz in 0.01 Hz
Initial value: 0.00 Hz
جهت صرفه جویی در مصرف برق و افزایش عمر کارکرد سیستم میتوان کنترلر را طوری تنظیم نمود که وقتی کنترلر دور موتور را به حدی کاهش داد که به فرکانس مد نظر ما رسید موتور خاموش شده و در صورت درخواست مجدد پروسه به افزایش دور موتور . موتور شروع بکار نماید. جهت این موضوع از پارامترهای صفحه بعد استفاده مینماییم.
- 40.14 PID sleep frequency
Range: 0.00 ~ 400.0 Hz in 0.01 Hz
Initial value: 0.00 Hz
طبق گراف بالا پارمتر زیر تنظیم میگردد.
- 40.15 PID sleep/wake delay time
Range: 0.0 ~ 30.0 Sec in 0.1 Sec
Initial value: 0.0 Sec
طبق گراف بالا پارمتر زیر تنظیم میگردد
- 40.16 PID wake frequency
Range: '40.14' ~ 400.0 Hz in 0.01 Hz
Initial value: 0.00 Hz
اگر بخواهیم به هر دلیلی کنترلر I را از سیستم به هر دلیلی توسط سخت افزار حذف کنیم از پارامتر ذیل استفاده میکنیم.
- 40.19 PID integral reset source
0: Not selected ----- Initial value
1: Selected
2: DI1
3: DI2
4: DI3
5: DI4
6: DI5
7: DI6
8: DI7
9: DI8
هرگاه به هر دلیلی بخواهیم کنترلر PID را از طریق سخت افزار از کار بیاندازیم از پارامتر زیر استفاده میکنیم.
40.20 PID disable source
0: Not selected ----- Initial value
1: Selected
2: DI1
3: DI2
4: DI3
5: DI4
6: DI5
7: DI6
8: DI7
9: DI8
کنترل اینورترهای ADT از طریق شبکه مدباس
یکی از روشهای ارتباط و کنترل اینورترهای ADT استفاده از پروتکل MODBUS میباشد که در زیر به توضیح و نحوه کار با آن میپردازیم.
با توجه به اینکه این پروتکل در اینورترهای ADT از طریق پورت سخت افزاری RS485 انجام میپذیرد لذا پینهای ارتباطی توسط این پروتکل به اینورتر بصورت زیر میباشد .
تنظیم شناسه ID اینورتر :
- 50.01 Modbus node ID
Range: 1 ~ 32 in 1
Initial value: 1
تنظیم نرخ تبادل دیتای اینورتر Baud rate :
50.02 Modbus baud rate
1: 2,400 bps
2: 4,800 bps
3: 9,600 bps ----- Initial value
4: 19,200 bps
دیگر تنظیمات پورت (این تنظیمات ثابت میباشند و قابل تغییر نیستند ) :
تنظیم محل کنترل اینورتر آیمستر A1 از طریق مدباس :
جهت کنترل اینورتر از طریق مدباس ابتدا بایستی ، پارامتر 20.02=7 قرار دهیم . این کار هم از طریق کی پد و هم از طریق شبکه مدباس امکان پذیر میباشد که در اینجا ما از طریق شبکه و توسط فرم زیر این کار را انجام میدهیم .
تنظیم فرکانس خروجی اینورتر آیمستر A1 توسط مدباس :
جهت تنظیم فرکانس خروجی اینورتر توسط مد باس بایستی از طریق شبکه ، اقدامات زیر را انجام دهیم
الف ( پارامتر 22.03=3 قرار میدهیم . این کار هم از طریق کی پد و هم از طریق شبکه مدباس امکان پذیر میباشد که در اینجا ما از طریق شبکه و توسط فرم زیر این کار را انجام میدهیم .
ب ) مقدارفرکانس دلخواه را توسط شبکه و به شکل فرم زیر در پارامتر 22.01 قرار دهید
مثال : نوشتن مقدار فرکانس 60.00 HZ در پارامتر 22.01
فرمان RUN از طریق مدباس ( 00.02=1 )
فرمان STOP از طریق مدباس ( 00.02=0 )
جهت مطالعه :
مزایای استفاده از اینورترهای ADT
آیا می دانید موتورهای الکتریکی مصرف کننده ی توان راکتیو می باشند و شما بایستی جهت کاهش هزینه بار راکتیو از بانک های خازنی استفاده نمایید و تأمین بانک خازنی یعنی هزینه اضافه تر؟ ولی در صورت استفاده از اینورترهای ADT دیگر نیاز به این کار نخواهد بود.
آیا می دانید اگرموتور قرار باشد موقع راه اندازی جریانی بیش از جریان نامی خود بکشد شما بایستی از تجهیزات الکتریکی(کابل، فیوز،کنتاکتور و ....) با آمپر بالاتر استفاده نمایید واین یعنی تحمیل هزینه بیشتر؟ ولی در صورت استفاده از اینورترهای ADT دیگر نیاز به این کار نخواهد بود.
آیا می دانید موتورهای الکتریکی موقع شروع بکار حدود 5 الی 7 برابر جریان نامی خود را از شبکه می کشند و در اینصورت ظرفیت آمپر کنتور شما بایستی بیشتر از مقدار مصرفی واقعی شما باشد وشما متحمل هزینه بیشتر خواهید شد؟ ولی در صورت استفاده از اینورترهای ADT این حالت اتفاق نخواهد افتاد .
آیا می دانید جهت کنترل و راه اندازی موتورهای الکتریکی نیاز به مدارات کنترلی وحفاظتی خاص آن موتور را دارید و این یعنی هزینه؟ ولی در صورت استفاده از اینورترهای ADT دیگر نیاز به این کار نخواهد بود.
آیا می دانید اگر موتورهای الکتریکی بدون کنترل دور بصورت لحظه ای راه اندازی شوند چه شوکی به تجهیزات مکانیکی واسط (کوپلینگ ها و بلبرینگ ها و تسمه ها و...) وارد میگردد و این یعنی کاهش عمر تجهیزات و افزایش هزینه نگهداری تجهیزات؟ ولی در صورت استفاده از اینورترهای ADT چون موتور به آرامی شروع بکار خواهد کرد دیگر این صدمات پیش نخواهد آمد .
آیا می دانید باکاهش 20 درصد از دور موتور الکتریکی 50 درصد از توان مصرفی موتور براساس منحنی ذیل کاسته شده و این یعنی کاهش هزینه برق؟ و شما توسط اینورترهای ADT میتوانید دور موتور را کنترل نمایید .
آیا می دانید تجهیزات کنترلی و حفاظتی معمول دارای دقت کافی نمی باشند و احتمال آسیب موتور وجود دارد؟ در حالی که اینورترهای ADT با دقت بسیار بالایی موتور را کنترل مینماید .
آیا می دانید به وسیله اینورترهای ADT می توانید موتورهای سه فاز را با برق تکفاز راه اندازی نمایید؟
آیا می دانید با استفاده از اینورترهای ADT می توانید ساعت کارکرد و کلیه اتفاقات مربوط به موتور را ثبت نموده و موتور را از طریق شبکه مانیتور و کنترل نمایید؟
جهت مطالعه
بحت انرژی از دو دیدگاه اقتصادی و زیست محیطی حائز اهمیت است . بهینه سازی مصرف انرژی به این معنی است که بتوان با استفاده از تجهیزات و یا مدیریت بهتر همان کار را با مصرف انرژی کمتر انجام بدهیم .
صرفه جوئی انرژی می تواند با استفاده از تجهیزات بهتر نظیر : عایق بندی مطلوب ، افزایش راندمان سیسمتهای حرارتی، و بازیابی تلفات حرارتی بدست آید از طرف دیگر اعمال مدیریت انرژی، بمنظور درک سیستمهای موجود و طریقه استفاده از آنها، میتواند در کاهش مصرف انرژی نقش مهمی داشته باشد . در سیاست گذاری انرژی باید سازمانها رویکرد سیستمی داشته باشند . برای مثال در بهینه سازی مصرف انرژی الکتریکی هدف تنها کاهش هزینه های انرژی یک یا چند الکتروموتور مشخص نیست، بلکه باید آثار اقدامات مورد نظر روی سایر سیستمها نیز بدقت مورد توجه قرار گیرد . در یک بنگاه اقتصادی صرفه جوئی انرژی میتواند موجب برتری رقابتی بنگاه گردد .
در اغلب بخشهای صنعتی انرژی الکتریکی مهمترین منبع انرژی صنعت بشمار می رود . از آنجا که موتورهای الکتریکی، مصرف کننده اصلی انرژی الکتریکی در کارخانجات صنعتی میباشند . لذا بهینه سازی مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی از اهمیت ویژه ای برخوردار خواهد بود .
بهینه سازی مصرف انرژی در الکتروموتورهای صنعتی با استفاده از کنترل کننده های دورموتوربیش از 65 % انرژی الکتریکی، در صنایع، در موتورهای الکتریکی مصرف می شود . فن ها، پمپ ها، و کمپرسورها، بارهای اصلی موتورهای الکتریکی هستند .
می توان اقدامات مختلفی برای صرفه جوئی انرژی الکتریکی در الکتروموتورهای صنعتی بعمل آورد.
در حالت کلی این اقدامات به دو دسته تقسیم می شود :
1- اقدامات مربوط به طراحی موتور
2- اقدامات مربوط به بهره برداری از موتورها .
تولید کنندگان موتور اینک موفقیت های خوبی در زمینه طراحی و ساخت موتورهای با راندمان بالا بدست آورده اند . هر چند که قیمت این موتورها بالاتر است، ولی محاسبات ساده ای نشان می دهد که استفاده از این موتورها بسیار اقتصادی تر از انواع قدیمی ترشان است .
اقدامات مربوط به بهره برداری از موتورها را نیز می توان به دو دسته تقسیم نمود :
الف - اقدامات روی موتور، نظیر تهویه، روغن کاری، و بارگذاری فن ها و پمپ ها عمده ترین بارهای موتورهای الکتریکی هستند . این ها از ادواتی نظیر دمپرها و یا شیرهای خفه کن برای تنظیم دبی استفاده میکنند . اما این روش ها انرژی را تلف می کنند .
عملکرد این تجهیزات را می توان به راننده اتومبیلی تشبیه نمود که برای کاهش سرعت، در حالی که پدال گاز را تا آخر
فشرده است، از پدال ترمز استفاده می کند .
ب – استفاده از اینورترها
انواع روش های کنترل جریان فلو در فنها و پمپ ها :
ابتدا انواع روش های کنترلی در پمپ ها و فن های سانتریفوز را مورد بررسی قرار مدهیم سپس برتری کنترل کننده
الکترونیکی را نسبت دیگر کنترل کننده های مکانیکی مورد ارزیابی قرار میگیرد
انواع روش های کنترل جریان فلو در پمپ های سانتریفوز:
1- کنترل با شیر دستی
2- کنترل بایپاس
3- کنترل روشن و خاموش
4- کنترل کننده دور الکترونیکی
روشهای مختلف کنترل فشار سیال را بصورت شکل زیر میتوان انجام داد :
شکل زیر مقایسه مصرف انرزی در روش های مختلف کنترل جریان سیال در پمپ را نشان میدهد
انواع روش های کنترل جریان هوا در فن های سانتریفوز
1- کنترل دمپر خروجی
2- کنترل پروانه فن
3- کنترل هیدرو لیکی
4- کنترل الکترونیکی
منحنی زیر مقایسه مصرف انرزی در روش های مختلف کنترل جریان هوا را نشان میدهد
در این بخش به تاثیر کنترل کننده های دور در کاهش مصرف انرز ی پرداخته میشود
کاهش مصرف برق مصرفی با استفاده از اینورترهای ADT
میتوان جریان سیالات در پمپ ها را با اعمال تغییر دور موتور ، کنترل نمود . امروزه این روش بدلیل انعطاف پذیری و صرفه جوئی اقتصادی قابل توجه جایگزین روشهای سنتی متکی بر تنظیم جریان سیال با استفاده از شیرهای تنظیم کننده مکانیکی و دمپرها میشود . در شکل زیر تفاوت دو روش در میزان مصرف انرژی نشان داده شده است .
شکل زیر کنترل جریان فلو در پمپ را با استفاده از شیر دستی و کنترل دور الکترونیکی را نشان میدهد
قوانین افینیتی در کاربردهای پمپ و فن قوانین افینیتی در کاربردهای پمپ و فن های سانتریفوژ پایه نظری صرفه جوئی انرژی با استفاده از درایو هستند . بر طبق این قوانین و در یک پمپ یا فن سانتریفوژ، روابط زیر حاکم است :
N : سرعت
Q : فلو یا حجم
H : هد یا فشار
رابطه زیرتغیرات فشار و فلو یا حجم و توان ورودی با تغییرات سرعت موتور را نشان میدهد
مثال از محاسبات صرفه جوئی انرژی در فن برای روشن شدن تاثیر استفاده از درایو در کاربرد فن به تشریح یک مثال میپردازیم . نخست مجددا اشاره میکنیم به قوانین حاکم بر فن که موسوم به قوانین افینیتی میباشد :
Eq. 1: (N1 / N2) = Q1 / Q2
Eq. 2: (N1 / N2)2 = P1 / P2
Eq. 3: (N1 / N2)2 = T1 / T2
Eq. 4: (N1 / N2)3 = HP1 / HP2
در معادلات فوق
N : سرعت چرخش پمپ
Q : فلو
T : گشتاور
HP : توان مصرفی موتور
P : فشار
در شکل زیر چنانچه سرعت پمپ 50 در صد کاهش یابد در ان صورت با استفاده از کنترل کننده دور و بر اساس قانون افینیتی توان مصرفی حدود 50 درصد کاهش مییابد و اگر سرعت 50 درصد کاهش یابد توان مصرفی 12,5 در صد خواهد شد .
( 0.8 x 0.8 x 0.8 = .512, or 51.2% power consumed)
( 0.5 x 0.5 x 0.5 = .125, or 12.5% power consumed)
.شکل زیر مقایسه صرفه جویی انرزی در پمپ ها و فن ها را با استفاده از کنترل دمپر و ولو و اینورتر را نشان میدهد
دفترچه راهنمای اینورتر iMaster C1
مقدمه :
اینورتر iMaster-C1 توسط شرکت ADT کره جنوبی در رنجهای زیر تولید می شود.
- ورودی سه فاز 380 ولت از توان 5.5 کیلووات تا 22 کیلووات تولید می گردد.
راه اندازی اینورتر C1:
جهت راه اندازی و کار با اینورتر بایستی موارد زیر قدم به قدم اجرا گردند:
الف – انتخاب صحیح اینورتر بر اساس قدرت موتور و کاربرد مورد نیاز
ب – روش و شرایط نصب اینورتر
ج – اجرای کابل کشی مدار فرمان و قدرت اینورتر
د – تنظیم پارامترهای اینورتر
الف - انتخاب صحیح اینورتر بر اساس قدرت موتور و کاربرد مورد نیاز:
جهت انتخاب صحیح اینورتر بایستی از روی پلاک موتور مقادیر زیر را مشخص نماییم
1 – ولتاژ کاری اینورتر بر اساس سربندی موتور مورد استفاده
2 – دور نامی موتور و محاسبه تعداد قطبهای موتور
3 – فرکانس نامی موتور
4 – توان نامی موتور
در پلاک موتور بالا مقادیر ذیل مشخص گردیده است :
- ولتاژ کاری موتور بر اساس سربندی موتور :الف ( 220 ولت برای سربندی مثلث ب ) 380 ولت برای سربندی ستاره
- دورنامی موتور : 1430 دور بر دقیقه که برای این موتور تعداد قطبها 4 عدد خواهد بود.
P = (120 * F ) / N = (120*50)/1430 = 4
- فرکانس نامی موتور : 50 هرتز
- توان نامی موتور : 5.5 کیلووات
بر اساس اطلاعات بالا جهت موتور فوق نوع اینورتر C1 را میتوان بصورت زیر انتخاب کرد :
اینورتر با ورودی 380 ولت سه فاز و خروجی 380 ولت سه فاز با توان 5.5 کیلووات که در این
حالت بایستی سربندی موتور حتما ستاره بسته شود . C1-055-HF
سربندی ستاره
سربندی مثلث
ب - روش و شرایط نصب اینورترC1 :
جهت نصب اینورتر روی دیوار یا داخل تابلو بایستی شرایط ذیل رعایت گردد .
ج - اجرای کابل کشی مدار فرمان و قدرت اینورتر :
ابتدا کاور روی ترمینالهای قدرت و فرمان اینورتر را بردارید .
چیدمان ترمینالهای قدرت C1 :
توجه : در اینورترهای سه فاز ترمینال نول وجود ندارد و نیازی به وصل کردن سیم نول برق شهر به اینورترسه فاز نیست .
مقادیر مقاومت ترمزی رنج های مختلف اینورتر iMaster-C1 :
چیدمان ترمینالهای فرمان اینورتر C1:
ابعاد اینورترC1:
کلیات ترمینالهای اینورترC1 بصورت شکل زیر میباشد :
د – تنظیم پارامترهای اینورترC1
معرفی اجزای کی پد دستگاه :
دکمه FUNC جهت ورود به حالت تنظیمات پارامترها
دکمه STR جهت ذخیره مقدار پارامتر تغییر داده شده
دکمه های جهت دار بالا و پایین بابت تغییر مقدار پارامتر
دکمه RUN جهت استارت اینورتر در حالت تنظیم استارت از روی کی پد میباشد
دکمه STOP جهت استپ اینورتر در حالت تنظیم استپ از روی کی پد میباشد.
روش ورود به پارامترها و نحوه تنظیم مقادیر آنها بصورت زیر میباشد :
الف - بعد از وصل برق ورودی اینورتر نمایشگر مقدار فرکانس خروجی تنظیم شده را نشان
خواهد داد ..
ب - جهت تغییر مقدار پارامترها دکمه FUNC را یکبار فشار دهید . در اینحالت d01 نمایش داده خواهد شد .
برای تغییر این متن بر روی دکمه ویرایش کلیک کنید. لورم ایپسوم متن ساختگی با تولید سادگی نامفهوم از صنعت چاپ و با استفاده از طراحان گرافیک است.
ج – بعد از انتخاب پارامتر مورد نظر دکمه FUNC را فشار دهید . در این حالت مقدار پارامتر نمایش داده می شود . در این حالت توسط شستیهای جهت دار بالا و پایین مقدار پارامتر را تغییر میدهیم .
د – بعد از تغییر مقدار پارامتر جهت ذخیره مقدار جدید شستی STR را یکبار فشار دهید .
پارامترهای دستگاه C1:
روشهای مختلف فرمان استارت و استپ اینورتر C1
1- استارت و استپ و تنظیم فرکانس موتور از روی کی پد جهت استارت و استپ اینورتر از روی کی پد به روش زیر اقدام می کنیم.
الف – پارامتر A02 = 0 قرار میدهیم . ( انتخاب شستی RUN بعنوان استارت و شستی STOP بعنوان استپ)
ب – پارامتر A01 = 2 قرار دهید . ( در این حالت میتوان فرکانس خروجی اینورتر را از روی کی پد و به روش بند (ج) تنظیم نمود)
ج – پارامتر ( مقدار فرکانس دلخواه F01 = ) تنظیم نمایید.
د – شستی RUN را فشار دهید در این حالت موتور با فرکانس تنظیم شده شروع بکار خواهد نمود .
ه – شستی STOP را فشار دهید موتور خاموش خواهد شد.
اگر موتور برعکس جهت دلخواه شما شروع بکار نمود میتوانید با تغییر مقدار پارامتر F04 جهت چرخش موتور را تغییر دهید.
2- استارت و استپ موتور از ترمینالهای فرمان اینورتر
2 - 1 )راه اندازی اینورتر از روی ترمینالهای فرمان بصورت ساده
2 - 2)راه اندازی اینورتر از روی ترمینالهای فرمان بصورت 3-wire
2 - 1) راه اندازی اینورتر از روی ترمینالهای فرمان بصورت ساده
راه اندازی اینورتر از طریق ترمینالهای فرمان با استفاده از دو کلید در دوجهت Forward و
Reverse ( چپگرد و راستگرد )
الف – پارامتر A02 = 1 قرار دهید . ( راه اندازی موتور از طریق ترمینالهای فرمان )
ب – مدار سیم کشی زیر را اجرا نمایید .
در مدار فوق با وصل کلید S1 موتور در جهت Forward شروع به کار خواهد کرد و با قطع کلید موتور خاموش خواهد شد .
در مدار فوق با وصل کلید S2 موتور در جهت Reverse شروع به کار خواهد کرد و با قطع کلید موتور خاموش خواهد شد .
توجه : در صورتی که هر دو کلید همزمان وصل باشند موتور اگر درحال کار باشد خاموش خواهد گردید .
2 - 2) راه اندازی اینورتر از روی ترمینالهای فرمان بصورت 3-wire
الف – پارامتر A02 = 1 قرار دهید . ( راه اندازی موتور از طریق ترمینالهای فرمان )
ب – پارامتر C03 = 15 قرار دهید .( ترمینال 3 بعنوان شستی استارت )
ج – پارامتر C04 = 16 قرار دهید . ( ترمینال 4 بعنوان شستی استپ )
د – پارامتر C05 = 17 قرار دهید . ( ترمینال 5 بعنوان کلید انتخاب جهت چرخش موتور )
ج – مدار سیم کشی زیر را اجرا نمایید .
در مدار فوق اگر کلید S2 قطع باشد با فشار لحظه ای شستی استارت S1 موتور در جهت Forward شروع به کار خواهد کرد و با فشرده شدن لحظه ای شستی استپ S3 موتور خاموش خواهد شد .
در مدار فوق اگر کلید S2 وصل باشد با فشار لحظه ای شستی استارت S1 موتور در جهت Reverse شروع به کار خواهد کرد و با فشرده شدن لحظه ای شستی استپ S3 موتور خاموش خواهد شد .
روشهای مختلف تغییر فرکانس خروجی اینورتر C1 (افزایش یا کاهش سرعت موتور)
1– تغییر فرکانس خروجی اینورتر از روی شستی های کی پد
2 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق ولوم روی کی پد
3 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق ولوم خارج از اینورتر(ورودی آنالوگ ولتاژی )
4 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق ورودی آنالوگ جریانی
5 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر بصورت پلکانی ( Multistep Frequency )
1– تغییر فرکانس خروجی اینورتر از روی کی پد توسط شستی های رو به بالا و رو به پایین C1
الف – پارامتر A01 = 2 قرار دهید . ( در این حالت میتوان فرکانس خروجی اینورتر را از روی
کی پد و به روش بند (ب) تنظیم نمود)
ب – در پارامتر ( مقدار فرکانس دلخواه) F01 = فرکانس مدنظرتان را وارد کنید .
2 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق ولوم روی کی پد
الف – پارامتر A01 = 0 قرار دهید .
ب – حال توسط ولوم روی کی پد میتوانید فرکانس خروجی ( سرعت موتور ) را کم یا زیاد کنید
3– تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق ولوم خارج از اینورتر ( ورودی آنالوگ ولتاژی )
الف – پارامتر A01 = 1 قرار دهید. ( انتخاب ترمینال به عنوان کنترل فرکانس )
ب - پارامتر A05 =0HZ قرار دهید.
ج - پارامتر A06 = 50HZ قرار دهید.
د - پارامتر A07 =%0 قرار دهید.
ه - پارامتر A08 =%100 قرار دهید.
و – مدار سیم کشی مقابل را اجرا نمایید .
در این حالت با افزایش ولتاژ پایه O فرکانس خروجی اینورتر افزایش و با کاهش ولتاژ پایه O فرکانس خروجی اینورتر کاهش می یابد .
4– تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق ورودی آنالوگ جریانی
الف – پارامتر A01 = 1 قرار دهید. ( انتخاب ترمینال به عنوان کنترل فرکانس )
ب - پارامتر C06 =13 قرار دهید. (انتخاب ورودی دیجیتال 6 بعنوان انتخاب ورودی آنالوگ)
ج – ورودی دیجیتال 6 را به پایه CM1 وصل نمایید.
د - پارامترهای A05 =0HZ قرار دهید.
ه - پارامترهای A06 = 50HZ قرار دهید.
و - پارامترهای A07 =%0 قرار دهید.
ز - پارامترهای A08 =%100 قرار دهید.
ح – مدار سیم کشی مقابل را اجرا نمایید .
با افزایش جریان ورودی به پایه OI فرکانس خروجی اینورتر افزایش و با کاهش جریان ورودی به این پایه فرکانس خروجی کاهش می یابد .
5– تغییر فرکانس خروجی اینورتر بصورت پلکانی ( Multistep Frequency )
اگر بخواهیم توسط ورودیهای دیجیتال فرکانس خروجی اینورتر را کنترل نماییم به روش زیر
بایستی اقدام کنیم .
توجه : اگر هیچکدام از ورودیهای دیجیتال DI3(S1),DI4(S2),DI5(S3),DI6(S4) وصل نباشند فرکانس خروجی اینورتر همان نقطه تنظیم فرکانس غیر از مولتی استپ خواهد بود .
5 - 1 )پارامتر A01 = 1 قرار دهید. ( انتخاب ترمینال به عنوان کنترل فرکانس )
5 - 2 ) پارامتر C03 = 2 قرار دهید. ( انتخاب ورودی دیجیتال DI3 جهت تغییر فرکانس با ارزش بیتی 2^0 )
5 - 3 ) پارامتر C04 = 3 قرار دهید. ( انتخاب ورودی دیجیتال DI4 جهت تغییر فرکانس با ارزش بیتی 2^1 )
5 - 4 ( پارامتر C05 = 4 قرار دهید. ( انتخاب ورودی دیجیتال DI5 جهت تغییر فرکانس با ارزش بیتی 2^2 )
5 - 5 ) پارامتر C06 = 5 قرار دهید. ( انتخاب ورودی دیجیتال DI6 جهت تغییر فرکانس با ارزش بیتی 2^3 )
5- 6) پارامتر A11 = Multispeed 1 مقدار دهی کنید.
5 - 7) پارامتر A12 = Multispeed 2 مقدار دهی کنید.
5 - 8 ) پارامتر A13 = Multispeed 3 مقدار دهی کنید.
5 - 9 ) پارامتر A14 = Multispeed 4 مقدار دهی کنید.
5 - 10 ) پارامتر A15 = Multispeed 5 مقدار دهی کنید.
5 - 11 ) پارامتر A16 = Multispeed 6 مقدار دهی کنید.
5 - 12 ) پارامتر A17 = Multispeed 7 مقدار دهی کنید.
5 - 13 ) پارامتر A18 = Multispeed 8 مقدار دهی کنید.
5 - 14 ) پارامتر A19 = Multispeed 9 مقدار دهی کنید.
15-5 ) پارامتر A20 = Multispeed 10 مقدار دهی کنید
5 - 16 ) پارامتر A21 = Multispeed 11 مقدار دهی کنید
5 - 17 ( پارامتر A22 = Multispeed 12 مقدار دهی کنید
5 - 18 ( پارامتر A23 = Multispeed 13 مقدار دهی کنید
5 - 19 ( پارامتر A24 = Multispeed 14 مقدار دهی کنید
5 - 20 ( پارامتر A25 = Multispeed 15 مقدار دهی کنید
توضیح جدول فوق : بر اساس جدول بالا اگر هیچکدام از ورودیهای دیجیتال DI3(S1),DI4(S2),DI5(S3),DI6(S4) هیچکدام وصل نباشند فرکانس خروجی اینورتر همان نقطه تنظیم فرکانس غیر از مولتی استپ خواهد بود ولی اگر مثلا DI3(S1) وصل شود مقدار عدد تنظیم شده در رجیستر A11 فرکانس خروجی اینورتر خواهد بود .
ج – سیم کشی مدار فرمان مطابق شکل زیر انجام گردد.
مدار شماتیک مورد نیاز این کار :
تنظیم دیگر پارامترهای ضروری اینورتر C1
تنظیم پارامترهای مربوط به مشخصات موتور در اینورتر :
مثال :
✅توان موتور : 5.5 کیلو وات
✅جریان نامی موتور :
P=√3 *380 * I * 0.8 → 5500 = √3 * 380 * I * 0.8 → I = 10.5 A
✅لغزش :
S %= [ ( Ns – Nn ) *100 ] / Ns → % S = [ ( 1500 -1450 ) * 100 ] / 1500 = %3.3
✅فرکانس کاری موتور : 50 HZ
مقدار | توضیح | کد |
5.5 KW | توان نامی موتور | H03 |
4 (1500 r.p.m) | تعداد قطبهای موتور | H04 |
10.5 A | جریان نامی موتور | H05 |
% 3.3 | لغزش | H07 |
50 HZ | ماکزیمم فرکانس | A04 |
50 HZ | فرکانس نامی موتور | A03 |
1 | Auto-tuning | H01 |
توجه مهم : برای Auto-Tuning دقت داشته باشید حتما باید شفت موتور آزاد باشد، یعنی هیچگونه باری به موتور وصل نباشد.
تنظیم زمان شتابگیری و توقف موتورC1 :
F02 : زمان رسیدن دور موتور به دور تنظیم شده ( زمان شتاب گیری موتور ACC )
F03 : زمان رسیدن دور موتور از دور کاری به صفر ( زمان توقف موتور DEC )
جهت تنظیم زمان شتابگیری موتور میباستی پارامتر F02 مقدار دهی گردد که بصورت کارخانه
ای مقدار 6 ثانیه به این پارامتر مقدار دهی شده است .
و جهت تنظیم زمان توقف موتور میباستی پارامتر F03 مقدار دهی گردد که بصورت کارخانه ای مقدار 6 ثانیه به این پارامتر مقدار دهی شده است .
توجه مهم : در صورتی که مقدار پارامتر F03 ( زمان توقف موتور DEC ) کمتر از 20 ثانیه باشد بایستی مقاومت ترمزی روی اینورتر نصب گردد.
روش انجام Reset factory در موقع لزوم:
b12 : پارامتر Reset factory
اگر b12=1 قرار دهیم مقدارکلیه پارامترها به حالت تنظیم کارخانه برمی گردد.
روش تنظیم گشتاور بصورت دستی در موقع لزوم:
الف – پارامتر A28 = 0 قرار دهید.
ب – مقدار پارامتر A29 را به آرامی افزایش دهید تا به گشتاور مورد نیاز برسید
روش اجرای JOG Operation :
برای اجرای jog بایستی پارامترهای زیر تعریف گردد :
1 – تعریف یکی از ورودیهای دیجیتال بعنوان jog که برای این کار بایستی پارامتر مربوط به آن ورودی دیجیتال برابر عدد 6 گذاشته شود. (C01=DI1 ~ C06=DI6 )
2 – فرکانس مورد نیاز برای JOG در پارامتر A26 نوشته شود.
3 – فرکانس کاری اینورتر طبق روشهای گفته شده تنظیم گردد.
4 – فرمان RUN به اینورتر داده شود .(طبق روشهای مختلف گفته شده)در این حالت موتور با فرکانس تنظیم شده شروع به کار خواهد کرد .
5 – با وصل شدن ورودی دیجیتالی که بعنوان JOG تعریف شده فرکانس خروجی اینورتر تغییر کرده و همان مقدار پارامتر A26 خواهد شد.
کنترل کارکرد فن اینورتر C1 :
نوع کارکرد | مقدار | پارامتر | ||
هر موقع برق ورودی اینورتر وصل شود فن روشن خواهد شد | 0 | A65 | ||
هرموقع اینورتر RUN شود فن روشن خواهد شد | 1 | |||
تغییر جهت چرخش موتور بدون جابجایی فازها :
جهت تغییر جهت چرخش موتور کافیست مقدار پارامتر F04 را تغییر دهید.
تنظیم عملکرد رله های خروجی اینورتر :
نوع عملکرد | مقدار | پارامتر | رله | |
هرموقع اینورتر RUN شود این رله فعال خواهد شد | 0 | C13 | AL0-AL1-AL2 | |
هرموقع خطایی در عملکرد اینورتر رخ دهد این رله فعال خواهد شد | 5 | |||
هرموقع اینورتر RUN شود این رله فعال خواهد شد | 0 | C14 | RN0 – RN1 | |
هرموقع خطایی در عملکرد اینورتر رخ دهد این رله فعال خواهد شد | 5 | |||
هرموقع اینورتر RUN شود این رله فعال خواهد شد | 0 | C15 | RN2 – RN3 | |
هرموقع خطایی در عملکرد اینورتر رخ دهد این رله فعال خواهد شد | 5 | |||
جهت اطلاعات بیشتر به توضیحات پارامترهای C13 , C14 , C15 مراجعه نمایید.
پارامترهای مربوط به خروجیهای آنالوگ :
NETWORK:
شبکه اینورتر مدل C1 :
الف – سخت افزار
جهت ارتباط سخت افزاری با شبکه اینورتر مدل C1 از دو طریق میتوان اقدام نمود
1 – پورت RJ-45
2 – ترمینالهای مربوط به شبکه
ب – تنظیمات روی اینورتر
1 – تنظیمات پارامترنحوه فرمان و تنظیم فرکانس از طریق شبکه روی اینورتر
2 –تنظیمات شبکه
#1. Set parameter "A02 Run commands(0x0302)" to "2(remote operator(1st communication-RJ45))" or "3(remote operator(2nd communication terminal))"Packet(Modbus-RTU, RJ45) : "01 06 03 02 00 02 A9 8F"Packet(Modbus-RTU, terminal) : "01 06 03 02 00 03 68 4F"Description : It allow user set run command through communication link via RS-485(Modbus).
#2. Set parameter "A01 Frequency commands(0x0301)" to "3(remote operator(1st communication-RJ45))" or “4(remote operator(2nd communication- terminal))”.Packet(Modbus-RTU, RJ45) : "01 06 03 01 00 03 98 4F"Packet(Modbus-RTU, terminal) : "01 06 03 01 00 04 D9 8D"Description : It allow user set frequency CMD through communication link via RS-485.
#2. Send address "Frequency setting(0x0004)" to wanted output frequency.Packet(Modbus-RTU) : "01 06 00 04 17 70 C6 1F"Description : Wanted output frequency is set.(0x1770 - > 6000d)
#3. Send address "0x0002" to "Run" command in forward directionPacket(Modbus-RTU) : "01 06 00 02 00 01 E9 CA"
#4. Send address "0x0002" to "Stop" commandPacket(Modbus-RTU) : "01 06 00 02 00 00 28 0A”.
طبق دستور بالا برای ارتباط با اینورتر از طریق شبکه مدباس دو پورت وجود دارد یکی ترمینالهای مخصوص شبکه و دیگری سوکت RJ45 که بایستی پورت مورد نظر ابتدا انتخاب گردد .
برای ارتباط از طریق ترمینال بایستی A02=3 تنظیم شود
برای ارتباط از طریق پورت RJ45 بایستی A02=2 تنظیم گردد .
مثال 1 : تنظیم فرکانس خروجی اینورتر روی 60.00 HZ
برای انجام این کار بایستی مقدار عدد 60.00 در رجیستر 0X0004 نوشته شود.
مثال 2 : فرمان راه اندازی اینورتر RUN در جهت Forward
برای انجام این کار بایستی مقدار رجیستر 0x0002 برابر 1 گردد.
مثال 3 : فرمان Stop اینورتر
اگر اینورتر در حالت Run باشد برای Stop اینورتر بایستی کدهای زیر به اینورتر ارسال گردد
PID کنترلر c1
کنترلر توسط اینورترهای PID iMaster C1 :
همانگونه که در مقدمه توضیح داده شد PID کنترلر یعنی کنترل هوشمندانه یک پارامتری از یک فرآیند
صنعتی از قبیل کنترل فشار آب در یک خط لوله : به توسط کنترل دور پمپ که از طریق اینورتر کنترل میگردد
کنترل دبی آب در یک خط لوله : به توسط کنترل دور پمپ که از طریق اینورتر کنترل میگردد
کنترل فلو هوای یک سیستم دمنده: به توسط کنترل دور فن که از طریق اینورتر کنترل میگردد
کنترل دمای یک سالن: به توسط کنترل دور فن دمنده هوای گرم که از طریق اینورتر کنترل میگردد
همه این مثالها و مثالهایی از این قبیل را میتوان یک سیستم کنترلر PID نامید.
ساختمانی چند طبقه را در نظر بگیرید در طبقات پایین این ساختمان فشار آب تقریبا در تمام ساعات روز
خوب بوده و ساکنین مشکلی از بابت فشار آب نخواهند داشت ولی طبقات بالاتر در ساعات مختلف روز و
بسته به مصرف ساکنین ساختمان از بابت فشار آب مشکل دار خواهند بود . برای رفع این مشکل اکثر
ساختمانها از یک پمپ در مسیر لوله رفت آب به واحدها استفاده میکنند و این پمپ توسط یک سیستم تشخیص فشار بصورت ذیل کار میکند:
هر موقع فشار آب از یک حد معینی افت کند سنسور فشار به موتور فرمان روشن شدن میدهد و موتور به
سرعت شروع به کار میکند ( و این خود بعضی مواقع باعث ایجاد یک ضربه در لوله ها میگردد که این
موضوع نه تنها به سیستم لوله کشی صدمه میزند بلکه باعث خرابی پمپ نیز میگردد ) و به محض رسیدن
فشار به مقدار دلخواه موتور دوباره خاموش میگردد. روشن و خاموش شدن های مداوم پمپ نه تنها باعث بالا رفتن هزینه برق شده بلکه باعث کوتاه شدن عمر مفید موتور و پمپ میگردد و در ضمن هیچ وقت فشار داخل لوله ها تثبیت نمیگردد و فشار آب خروجی از شیر آب مداوم کم و زیاد میگردد .
لذا برای برطرف کردن این موضوع کافیست موتور متصل شده به پمپ اولا سه فاز باشد و در ثانی توسط یک اینورتر ADT بصورت PID کنترل شود . در این حالت از یک سنسور تشخیص فشار آب در مسیر خط لوله بایستی استفاده نمود . بلوک دیاگرام نحوه کار بصورت زیر میباشد :
همانطور که در شکل بالا دیده میشود محلی جهت تنظیم فشار دلخواه در سیستم خواهد بود ( SV ) که اپراتور میتواند فشار دلخواه آب مصرفی را از آن محل تنظیم نماید اینورتر مقدار فشار خط را از طریق سنسور نصب شده در خروجی پمپ خوانده ( PV ) و با مقدار ( SV ) تنظیم شده مقایسه میکند اگر فشار خط ( PV ) کمتر از مقدار فشار تنظیم شده ) SV ( باشد دور موتور را به آرامی افزایش میدهد تا فشار به نقطه مطلوب تنظیم شده برسد و به محض رسیدن فشار به نقطه تنظیم شده دور را ثابت نگه میدارد و اگر به هر دلیلی ( مثلا به دلیل بسته شدن شیر مصرف کننده ها ) فشار خط بالاتر از مقدار تنظیم شده رود دور موتور توسط اینورتر کاهش میابد تا جایی که دیگر نیازی به کارکرد پمپ نباشد که در اینصورت پمپ کلا خاموش میگردد و به محض کاهش فشار دوباره سیکل بالا تکرار میگردد.
روش اجرای کار بصورت عملی c1 :
در این مثال فرض میکنیم که یک پمپ آب در یک ساختمان چند طبقه جهت تامین فشار خط لوله آب مصرفی ساکنین نصب شده است و میخواهیم فشار آب مصرفی را توسط کنترل دور پمپ بصورت PID به نحوی کنترل نماییم که همیشه فشار آب در لوله ثابت باقی بماند و ساکنین طبقات بالاتر احساس افت فشار ننمایند.
مفروضات :
- محل تنظیم فشار آب ولوم روی اینورتر در نظر گرفته شود (Set Value )
- فشار خط لوله آب مصرفی توسط یک ترانسمیتر فشار دوسیمه 4 تا 20 میلی آمپر و 0 تا 10 بار خوانده شده و به اینورتر وصل گردد.
- نقطه فشار تنظیم آب 5 بار تنظیم گردد.
- پمپ آب 3 فاز 220 ولت و 1 اسب در نظر گرفته شود.
روش کار c1:
الف – اجرای کابل کشی
ب – تعریف پارامترهای لازم
ردیف | گروه | زیر گروه | نام گروه | مقدار | توضیح |
برگرداندن مقدار کلیه پارامترها به مقدار اولیه کارخانه | |||||
1 | b | b12 | Data Initialization | 1 | برگرداندن مقدار کلیه |
وارد کردن مشخصات موتور به اینورتر | |||||
2 | H | H03 | Motor Capacity | 1hp | توان موتور |
3 | A | A03 | Motor Rated frequency | 50HZ | فرکانس نامی موتور |
4 | A | A04 | Maximum frequency | 50HZ | فرکانس ماکزیمم |
5 | F | F02 | Acceleration Time | 0.5s | Acceleration Time |
6 | F | F03 | Deceleration Time | 0.5s | Deceleration Time |
توجه : قبل از انجام مرحله 7 بایستی شفت موتور از بار جدا گردد | |||||
7 | H | H01 | Auto Tuning | 1 | انجام پروسه Auto Tuning |
بعد از اجرای مرحله 9 اینورتر شروع به Tuning کردن دستگاه مینماید و این کار چند لحظه به طول | |||||
نحوه روشن و خاموش کردن اینورتر | |||||
8 | A | A02 | Operation Method | 1 | راه اندازی از طریق |
تعریف پتانسیومتر | روی اینورتر بعنوان | محل | تنظیم | فشار | خط |
9 | A | A72 | Built in Potentiometer | 0 | انتخاب پتانسیومتر |
انتخاب مد PID | انتخاب مد PID | انتخاب مد PID | انتخاب مد PID | انتخاب مد PID | انتخاب مد PID |
11 | J | A70 | PID Mode Selection | 1 | انتخاب مد کاری |
تعریف ورودی آنالوگ جریانی اینورتر بعنوان ورودی فیدبک فشار آب خط لوله PV | |||||
12 | A | A73 | Terminal [OI] Function | 0 | ورودی جریانی بعنوان |
با توجه با اینکه سنسور ورودی 0 تا 10 بار میباشد ) 4 تا 20 میلی آمپر ( پس بایستی تنظیمات ذیل | |||||
14 | A | A05 | START FERQUENCY | 0HZ | حداقل فرکانس 0HZ |
15 | A | A06 | END FREQUENCY | 50HZ | حداکثر فرکانس |
16 | A | A07 | STAR Frequency | %0 | حداقل مقدار خروجی |
17 | A | A08 | END Frequency | %50 | مقدار خروجی سنسور (5bar ) |
ج – راه اندازی :
-
- مقدار ولوم اینورتر را روی کمترین مقدار تنظیم می کنیم در این حالت نمایشگر مقدار
0 را نمایش می دهد SV(PID Reference A71) .
- موتور را استارت می زنیم در این حالت اینورتر شروع به کار می کند ولی چون فرکانس
خروجی SV(PID Reference A71) می باشد موتور شروع بکار نخواهد کرد .
حال ولوم را تا نیمه میچرخانیم تا مقدار SV(PID Reference A71) روی عدد % 50 تنظیم شود . در این حالت موتور شروع بکار کرده و فشار آب بالا میرود ) تا 2.5 بار ( که برای مشاهده مقدار فشار PV پارامتر d05(PID Feedback Monitor) را جهت نمایش تنظیم میکنیم. ) در صورت وجود نمایشگر فشار روی خط لوله نیاز به این مرحله نیست ( که در این حالت بایستی مقدار نمایشگر % 50 را نمایش دهد در غیر اینصورت مقدار پارامتر A74 که مربوط به P (Gain) میباشد را تغییر میدهیم تا مقدار PV روی % 50 تنظیم گردد.
- حال ولوم را تا انتها میچرخانیم تا مقدار SV(PID Reference A71) روی 100 قرار گیرد در این حالت دورموتور افزایش می یابد و فشار آب بالا میرود که برای مشاهده مقدار فشار PV پارامتر d05(PID Feedback Monitor) را جهت نمایش تنظیم میکنیم. که در این حالت بایستی مقدار نمایشگر % 100 را نمایش دهد در غیر
اینصورت مقدار پارامتر A74 که مربوط به P (Gain) میباشد را تغییر میدهیم تا مقدار PV روی % 100 تنظیم گردد.
تعریف مقدار P :
✅A74: PID P gain
Range: 0.1 ~ 1000 % in 0.1 %
Initial value: 100.0 %
طبق گراف نمونه بالا هر چه مقدار P بیشتر باشد سرعت پاسخگویی سیستم بیشتر خواهد بود ولی در بعضی مواقع مقادیر بالاتر باعث به نوسان افتادن سیستم میگردد.
تعریف مقدار I :
✅ A75: PID I gain
Range: 0.0 ~ 3600 Sec in 0.1 Sec
Initial value: 1.0 Sec
طبق گراف نمونه بالا هر چه مقدار I کمتر باشد سرعت پاسخگویی سیستم بیشتر خواهد بود ولی در بعضی مواقع مقادیر پایینتر باعث به نوسان افتادن سیستم میگردد.
تعریف مقدار D :
✅ A76: PID D gain
Range: 0.0 ~ 10.00 Sec in 0.01 Sec
Initial value: 0.0 Sec
طبق گراف نمونه بالا هر چه مقدار D بیشتر باشد سرعت پاسخگویی سیستم بیشتر خواهد بود ولی در بعضی مواقع مقادیر بالاتر باعث به نوسان افتادن سیستم میگردد.
روش کارکنترلر PID به اینصورت میباشد که :
ابتدا کنترل کننده P وارد عمل شده و عملکرد سیستم را بهبود می بخشد در این حالت ما خطای خواهیم داشت ولی توسط کنترل کننده P به حداقل میرسد ولی به صفر نخواهد رسید.سپس کنترل کننده I وارد عمل شده و خطای ماندگار را صفر میکند ولی در این حالت تعداد زیادی OVERSHOOT , UNDERSHOOT به سیستم اضافه خواهد گردید که نامناسب میباشد.
به همین دلیل کنترل کننده D وارد عمل شده واین نوسانات ناخواسته راحذف میکند.
پاسخ سیتم با کنترلر PI
پاسخ سیتم با کنترلر P
پاسخ سیتم بدون کنترلر PID
راهنمای اینورتر آیمستر iMaster E1
مقدمه :
اینورتر iMaster-E1 توسط شرکت ADT کره جنوبی در رنجهای زیر تولید می شود.
✅ وروردی تکفاز 220 ولت از توان 0.4 کیلووات تا 2.2 کیلووات تولید می گردد.
✅ ورودی سه فاز 220 ولت از توان 0.4 کیلووات تا 22 کیلووات تولید می گردد.
✅ ورودی سه فاز 380 ولت از توان 0.4 کیلووات تا 4 کیلووات تولید می گردد.
کد شناسایی محصول E1:
راه اندازی اینورتر E1:
جهت راه اندازی و کار با اینورتر بایستی موارد زیر قدم به قدم اجرا گردند:
الف – انتخاب صحیح اینورتر بر اساس قدرت موتور و کاربرد مورد نیاز
ب – روش و شرایط نصب اینورتر
ج – اجرای کابل کشی قدرت اینورتر
د – سیم کشی مدار فرمان اینورتر
ه – تنظیم پارامترهای اینورتر
الف - انتخاب صحیح اینورتر بر اساس قدرت موتور و کاربرد مورد نیاز:
جهت انتخاب صحیح اینورتر بایستی از روی پلاک موتور مقادیر زیر را مشخص نماییم
1 – ولتاژ کاری اینورتر بر اساس سربندی موتور مورد استفاده
2 – دور نامی موتور و محاسبه تعداد قطبهای موتور
3 – فرکانس نامی موتور
4 – توان نامی موتور
در پلاک موتور بالا مقادیر ذیل مشخص گردیده است :
- ولتاژ کاری موتور بر اساس سربندی موتور :
الف ) 220 ولت برای سربندی مثلث ب ) 380 ولت برای سربندی ستاره
- دورنامی موتور : 1430 دور بر دقیقه که برای این موتور تعداد قطبها 4 عدد خواهد بود.
P = (120 * F ) / N = (120*50)/1430 = 4
- فرکانس نامی موتور : 50 هرتز
- توان نامی موتور : 5.5 کیلووات
بر اساس اطلاعات بالا جهت موتور فوق دو نوع اینورتر E1 را میتوان انتخاب کرد :
الف – اینورتر با وروردی سه فاز 220 ولت و خروجی 220 ولت سه فاز با توان 5.5 کیلووات که
در اینحالت بایستی سربندی موتور حتما مثلث بسته شود . E1-055-LF
ب – اینورتر با ورودی 380 ولت سه فاز و خروجی 380 ولت سه فاز با توان 5.5 کیلووات که در
این حالت بایستی سربندی موتور حتما ستاره بسته شود . E1-055-HF
سربندی ستاره
سربندی مثلث
ب - روش و شرایط نصب اینورتر :
جهت نصب اینورتر روی دیوار یا داخل تابلو بایستی شرایط ذیل رعایت گردد .
ج - اجرای کابل کشی قدرت اینورتر :
ابتدا طبق مراحل زیر کاور روی ترمینالهای قدرت را بردارید .
1 – پیچ روی درپوش اینورتر را طبق شکل 1 باز می کنیم .
2 – قسمت پایین کاور روی اینورتر را بصورت شکل فشار داده و به سمت بالا بکشید .
3 – بعد از برداشتن کاور روی اینورتر ترمینالهای اینورتر بصورت شکل زیر ظاهر میگردد.
ترمینال های فرمان سمت راست
ترمینال های قدرت
چیدمان ترمینالهای قدرت E1 :
چیدمان ترمینالهای فرمان اینورتر :
کابل کشی مدار قدرت اینورتر با ورودی سه فاز E1 :
کابل کشی مدار قدرت اینورتربا ورودی سه فازبصورت شکل زیر میباشد .
توجه : در اینورترهای سه فاز ترمینال نول وجود ندارد و نیازی به وصل کردن سیم نول
برق شهر به اینورترسه فاز نیست .
کابل کشی مدار قدرت اینورتر با ورودی تک فاز :
کابل کشی مدار قدرت اینورتربا ورودی تک فازبصورت شکل زیر میباشد . در این شکل دو
ترمینال سمت چپ مربوط به ورودی برق شهر به اینورتر میباشد . سه ترمینال سمت راست
ترمینالهای قدرت مربوط به خروجی برق سه فاز از اینورتر به موتور میباشد . و ترمینالهای P , RB جهت اتصال مقاومت ترمزی به اینورتر میباشد . سیم سبز رنگ مربوط به ارت دستگاه می باشد .
مقادیر مقاومت ترمزی رنج های مختلف اینورتر iMaster-E1 :
کلیات ترمینالهای اینورتر E1 بصورت شکل زیر میباشد :
معرفی اجزای کی پد دستگاه E1 :
روش تنظیم پارامترهای اینورتر :
جهت تنظیم پارامترهای اینورتر بروش زیر اقدام میکنیم :
1 – ابتدا بعد از کابل کشی مدار برق . ورودی اینورتر را به برق وصل میکنیم . در این حالت نمایشگر اینورتر روشن می گردد .
روشن شدن نمایشگر اینورتر
پس از وصل شدن اینورتر به
2 – جهت تنظیم پارامترهای اینورتر شستی FUNC روی کی پد را یک بار فشار می دهیم .
در این حالت روی نمایشگر متن d 01 نمایش داده خواهد شد . حال توسط شستیهای پارامتری را که میخواهیم تغییرات در آن انجام دهیم را انتخاب میکنیم . و سپس به روش زیر در آن تغییرات انجام میدهیم .
بطور مثال می خواهیم پارامتر A01 را تغییر دهیم که به روش زیر اقدام میکنیم .
2– شستی رو به پایین را 4 مرتبه فشار دهید . در این حالت نمایشگر پارامتر A-- را نمایش خواهد داد یعنی اینکه میتوان مقادیر پارامترهای گروه A را تغییر داد .
4 – شستی FUNC را فشار دهید تا وارد پارامترهای زیر گروه A-- شوید . در این حالت پارامترA01 نمایش داده خواهد شد .
5 – شستی FUNC را فشار دهید در این حالت مقدار اولیه پارامتر A01 نمایش داده خواهد شد.
6 – توسط شستیهای مقدار دلخواه را تنظیم نمایید .
7 – جهت ذخیره مقدار مورد نظر شستی STR را فشار دهید .
روش جابجایی بین گروهها E1 :
گروههای اصلی پارامترهای دستگاه E1 :
روشهای مختلف استارت و استپ موتور
1 - استارت و استپ موتور از روی کی پد
2 - استارت و استپ موتور از ترمینالهای فرمان اینورتر
2 - 1 ) راه اندازی اینورتر از روی ترمینالهای فرمان بصورت ساده
2 - 2) راه اندازی اینورتر از روی ترمینالهای فرمان بصورت
1 - استارت و استپ موتور از روی کی پد
جهت استارت و استپ اینورتر از روی کی پد به روش زیر اقدام می کنیم
الف – پارامتر A02 = 0 قرار میدهیم . ( انتخاب شستی RUN بعنوان استارت و شستی STOP
بعنوان استپ )
ب – پارامتر A01 = 2 قرار دهید . ( در این حالت میتوان فرکانس خروجی اینورتر را از روی
کی پد و به روش بند (ج) تنظیم نمود)
ج – پارامتر(مقدار فرکانس دلخواه F01 = )تنظیم نمایید.
د – جهت نمایش فرکانس خروجی اینورتر مقدار d01 را از گروه d به روش زیر انتخاب نمایید .
ه – شستی RUN را فشار دهید در این حالت موتور با فرکانس تنظیم شده شروع بکار خواهد
نمود .
و – شستی STOP را فشار دهید موتور خاموش خواهد شد.
اگر موتور برعکس جهت دلخواه شما شروع بکار نمود میتوانید با تغییر مقدار پارامتر F04 جهت چرخش موتور را تغییر دهید.
2 - استارت و استپ موتور از ترمینالهای فرمان اینورتر
2 - 1 ) راه اندازی اینورتر از روی ترمینالهای فرمان بصورت ساده راه اندازی اینورتر از طریق ترمینالهای فرمان با استفاده از دو کلید در دوجهت Forward و Reverse ( چپگرد و راستگرد )
الف – پارامتر A02 = 1 قرار دهید . ( راه اندازی موتور از طریق ترمینالهای فرمان )
ب – مدار سیم کشی زیر را اجرا نمایید .
در مدار فوق با وصل کلید S1 موتور در جهت Forward شروع به کار خواهد کرد و با قطع کلید موتور خاموش خواهد شد .
در مدار فوق با وصل کلید S2 موتور در جهت Reverse شروع به کار خواهد کرد و با قطع کلید موتور خاموش خواهد شد .
توجه : در صورتی که هر دو کلید همزمان وصل باشند موتور اگر درحال کار باشد خاموش خواهد گردید .
2 -2) راه اندازی اینورتر از روی ترمینالهای فرمان بصورت 3-wire
الف – پارامتر A02 = 1 قرار دهید . ( راه اندازی موتور از طریق ترمینالهای فرمان )
ب – پارامتر C03 = 15 قرار دهید . ( ترمینال 3 بعنوان شستی استارت )
ج – پارامتر C04 = 16 قرار دهید . ( ترمینال 4 بعنوان شستی استپ )
د – پارامتر C05 = 17 قرار دهید . ( ترمینال 5 بعنوان کلید انتخاب جهت چرخش موتور )
ج – مدار سیم کشی زیر را اجرا نمایید .
در مدار فوق اگر کلید S2 قطع باشد با فشار لحظه ای شستی استارت S1 موتور در جهت Forward شروع به کار خواهد کرد و با فشرده شدن لحظه ای شستی استپ S3 موتور خاموش خواهد شد .
در مدار فوق اگر کلید S2 وصل باشد با فشار لحظه ای شستی استارت S1 موتور در جهت Reverse شروع به کار خواهد کرد و با فشرده شدن لحظه ای شستی استپ S3 موتور خاموش خواهد شد .
روشهای مختلف تغییر فرکانس خروجی اینورتر E1
(افزایش یا کاهش سرعت موتور)
1– تغییر فرکانس خروجی اینورتر از روی شستی های کی پد
2 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق ولوم روی کی پد
3 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق ولوم خارج از اینورتر ( ورودی آنالوگ ولتاژی )
4 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق ورودی آنالوگ جریانی
5 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر بصورت پلکانی ( Multistep Frequency )
1 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر از روی کی پد توسط شستی های رو به بالا و رو به پایین
الف – پارامتر A01 = 2 قرار دهید . ( در این حالت میتوان فرکانس خروجی اینورتر را از روی کی پد و به روش بند (ب) تنظیم نمود)
ب – در پارامتر ( مقدار فرکانس دلخواه F01 = ) فرکانس مدنظرتان را وارد کنید .
2 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق ولوم روی کی پد
الف – پارامتر A01 = 0 قرار دهید .
ب – حال توسط ولوم روی کی پد میتوانید فرکانس خروجی( سرعت موتور ) را کم یا زیاد کنید.
3 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق ولوم خارج از اینورتر ( ورودی آنالوگ ولتاژی )
الف – پارامتر A01 = 1 قرار دهید. ( انتخاب ترمینال به عنوان کنترل فرکانس )
ب - پارامتر A05 =0HZ قرار دهید.
ج - پارامتر A06 = 50HZ قرار دهید.
د - پارامتر A07 =%0 قرار دهید.
ه - پارامتر A08 =%100 قرار دهید.
و – مدار سیم کشی مقابل را اجرا نمایید .
در این حالت با افزایش ولتاژ پایه O فرکانس خروجی اینورتر افزایش و با کاهش ولتاژ پایه O فرکانس خروجی اینورتر کاهش می یابد .
4 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق ورودی آنالوگ جریانی
الف – پارامتر A01 = 1 قرار دهید. ( انتخاب ترمینال به عنوان کنترل فرکانس )
ب - پارامتر C06 =13 قرار دهید. (انتخاب ورودی دیجیتال 6 بعنوان انتخاب ورودی آنالوگ)
ج – ورودی دیجیتال 6 را به پایه CM1 وصل نمایید.
د - پارامترهای A05 =0HZ قرار دهید.
ه - پارامترهای A06 = 50HZ قرار دهید.
و - پارامترهای A07 =%0 قرار دهید.
ز - پارامترهای A08 =%100 قرار دهید.
ح – مدار سیم کشی مقابل را اجرا نمایید .
با افزایش جریان ورودی به پایه OI فرکانس خروجی اینورتر افزایش و با کاهش جریان ورودی به این پایه فرکانس خروجی کاهش می یابد .
5– تغییر فرکانس خروجی اینورتر بصورت پلکانی ( Multistep Frequency )
اگر بخواهیم توسط ورودیهای دیجیتال فرکانس خروجی اینورتر را کنترل نماییم به روش زیر
بایستی اقدام کنیم .
5 - 1 ) پارامتر A01 = 1 قرار دهید. ( انتخاب ترمینال به عنوان کنترل فرکانس)
5 - 2 ) پارامتر C03 = 2 قرار دهید. ( انتخاب ورودی دیجیتال DI3 جهت تغییر فرکانس با ارزش بیتی 2^0 )
5 - 3 ) پارامتر C04 = 3 قرار دهید. ( انتخاب ورودی دیجیتال DI4 جهت تغییر فرکانس با ارزش بیتی 2^1 )
5 - 4 ) پارامتر C05 = 4 قرار دهید. ( انتخاب ورودی دیجیتال DI5 جهت تغییر فرکانس با ارزش بیتی 2^2 )
5 - 5 ) پارامتر C06 = 5 قرار دهید. ( انتخاب ورودی دیجیتال DI6 جهت تغییر فرکانس با ارزش بیتی 2^3 )
5 - 6) پارامتر A11 = Multispeed 1 مقدار دهی کنید
5 - 7) پارامتر A12 = Multispeed 2 مقدار دهی کنید
5 - 8) پارامتر A13 = Multispeed 3 مقدار دهی کنید
5 - 9) پارامتر A14 = Multispeed 4 مقدار دهی کنید
5 - 10) پارامتر A15 = Multispeed 5 مقدار دهی کنید
5 - 11) پارامتر A16 = Multispeed 6 مقدار دهی کنید
5 - 12) پارامتر A17 = Multispeed 7 مقدار دهی کنید
5 - 13) پارامتر A18 = Multispeed 8 مقدار دهی کنید
5 - 14) پارامتر A19 = Multispeed 9 مقدار دهی کنید
5 ) پارامتر A20 = Multispeed 10 مقدار دهی کنید
5 - 16 ) پارامتر A21 = Multispeed 11 مقدار دهی کنید
5 - 17 ) پارامتر A22 = Multispeed 12 مقدار دهی کنید
5 - 18 ) پارامتر A23 = Multispeed 13 مقدار دهی کنید
5 - 19 ) پارامتر A24 = Multispeed 14 مقدار دهی کنید
5 - 20 ) پارامتر A25 = Multispeed 15 مقدار دهی کنید
توضیح جدول فوق : بر اساس جدول بالا اگر هیچکدام از ورودیهای دیجیتال DI3(S1),DI4(S2),DI5(S3),DI6(S4) هیچکدام وصل نباشند فرکانس خروجی اینورتر همان نقطه تنظیم فرکانس غیر از مولتی استپ خواهد بود ولی اگر مثلا DI3(S1) وصل شود مقدار عدد تنظیم شده در رجیستر A11 فرکانس خروجی اینورتر خواهد بود .
ج – سیم کشی مدار فرمان مطابق شکل زیر انجام گردد.
مدار شماتیک مورد نیاز این کار :
تنظیم دیگر پارامترهای ضروری اینورتر E1
تنظیم پارامترهای مربوط به مشخصات موتور در اینورتر :
مثال :
✅ توان موتور : 5.5 کیلو وات
✅جریان نامی موتور :
P=√3 *380 * I * 0.8 → 5500 = √3 * 380 * I * 0.8 → I = 10.5 A
✅ لغزش :
% S = [ ( Ns – Nn ) *100 ] / Ns → % S = [ ( 1500 -1450 ) * 100 ] / 1500 = %3.3
✅ فرکانس کاری موتور : 50 HZ
کدهای مورد نیاز موارد بالا به شرح زیر می باشد :
مقدار | توضیح | کد |
5.5 KW | توان نامی موتور | H03 |
4 (1500 r.p.m) | تعداد قطبهای موتور | H04 |
10.5 A | جریان نامی موتور | H05 |
% 3.3 | لغزش | H07 |
50 HZ | ماکزیمم فرکانس | A04 |
50 HZ | فرکانس نامی موتور | A03 |
1 | Auto-tuning | H01 |
توجه مهم : برای Auto-Tuning دقت داشته باشید حتما باید شفت موتور آزاد باشد، یعنی هیچگونه باری به موتور وصل نباشد.
تنظیم زمان شتابگیری و توقف موتور E1:
F02 : زمان رسیدن دور موتور به دور تنظیم شده ( زمان شتاب گیری موتور ACC )
F03 : زمان رسیدن دور موتور از دور کاری به صفر( زمان توقف موتور DEC )
جهت تنظیم زمان شتابگیری موتور میباستی پارامتر F02 مقدار دهی گردد که بصورت کارخانه ای مقدار 6 ثانیه به این پارامتر مقدار دهی شده است .
و جهت تنظیم زمان توقف موتور میباستی پارامتر F03 مقدار دهی گردد که بصورت کارخانه ای مقدار 6 ثانیه به این پارامتر مقدار دهی شده است .
توجه مهم : در صورتی که مقدار پارامتر F03 ( زمان توقف موتور DEC ) کمتر از 20 ثانیهباشد بایستی مقاومت ترمزی روی اینورتر نصب گردد.
روش انجام Reset factory در موقع لزوم E1:
b12 : پارامتر Reset factory
اگر b12=1 قرار دهیم مقدارکلیه پارامترها به حالت تنظیم کارخانه برمی گردد.
روش تنظیم گشتاور بصورت دستی در موقع لزوم E1:
الف – پارامتر A28 = 0 قرار دهید.
ب – مقدار پارامتر A29 را به آرامی افزایش دهید تا به گشتاور مورد نیاز برسید.
روش اجرای JOG Operation E1 :
برای اجرای jog بایستی پارامترهای زیر تعریف گردد :
1 – تعریف یکی از ورودیهای دیجیتال بعنوان jog که برای این کار بایستی پارامتر مربوط به آن ورودی دیجیتال برابر عدد 6 گذاشته شود. (C01=DI1 ~ C06=DI6 )
2 – فرکانس مورد نیاز برای JOG در پارامتر A26 نوشته شود.
3 – فرکانس کاری اینورتر طبق روشهای گفته شده تنظیم گردد.
4 – فرمان RUN به اینورتر داده شود .(طبق روشهای مختلف گفته شده)در این حالت موتور با فرکانس تنظیم شده شروع به کار خواهد کرد .
5 – با وصل شدن ورودی دیجیتالی که بعنوان JOG تعریف شده فرکانس خروجی اینورتر تغییر کرده و همان مقدار پارامتر A26 خواهد شد.
کنترل کارکرد فن اینورتر E1:
نوع کارکرد | مقدار | پارامتر |
هر موقع برق ورودی اینورتر وصل شود فن روشن خواهد شد | 0 | A65 |
هرموقع اینورتر RUN شود فن روشن خواهد شد | 1 |
تغییر جهت چرخش موتور بدون جابجایی فازها E2:
جهت تغییر جهت چرخش موتور کافیست مقدار پارامتر F04 را تغییر دهید.
تنظیم عملکرد رله های خروجی اینورتر E1 :
نوع عملکرد | مقدار | پارامتر | رله | |||
هرموقع اینورتر RUN شود این رله فعال خواهد شد | 0 | C13 | AL0-AL1-AL2 | |||
هرموقع خطایی در عملکرد اینورتر رخ دهد این رله فعال خواهد شد | 5 | |||||
هرموقع اینورتر RUN شود این رله فعال خواهد شد | 0 | C14 | RN0 – RN1 | |||
هرموقع خطایی در عملکرد اینورتر رخ دهد این رله فعال خواهد شد | 5 | |||||
هرموقع اینورتر RUN شود این رله فعال خواهد شد | 0 | C15 | RN2 – RN3 | |||
هرموقع خطایی در عملکرد اینورتر رخ دهد این رله فعال خواهد شد | 5 | |||||
جهت اطلاعات بیشتر به توضیحات پارامترهای C13 , C14 , C15 مراجعه نمایید.
پارامترهای مربوط به خروجیهای آنالوگ E1:
Network
شبکه اینورتر مدل E1 :
الف – سخت افزار
جهت ارتباط سخت افزاری با شبکه اینورتر مدل C1 از دو طریق میتوان اقدام نمود
1 – پورت RJ-45
2 – ترمینالهای مربوط به شبکه
ب – تنظیمات روی اینورتر
1 – تنظیمات پارامترنحوه فرمان و تنظیم فرکانس از طریق شبکه روی اینورتر
2 –تنظیمات شبکه
#1. Set parameter "A02 Run commands(0x0302)" to "2(remote operator(1st communication-RJ45))" or "3(remote operator(2nd communication-terminal))"Packet(Modbus-RTU, RJ45) : "01 06 03 02 00 02 A9 8F"Packet(Modbus-RTU, terminal) : "01 06 03 02 00 03 68 4F"Description : It allow user set run command through communication link via RS-485(Modbus)
.#2. Set parameter "A01 Frequency commands(0x0301)" to "3(remote operator(1st communication-RJ45))" or “4(remote operator(2nd communication- terminal))”.Packet(Modbus-RTU, RJ45) : "01 06 03 01 00 03 98 4F"Packet(Modbus-RTU, terminal) : "01 06 03 01 00 04 D9 8D"Description : It allow user set frequency CMD through communication link via RS-485.
#2. Send address "Frequency setting(0x0004)" to wanted output frequency.Packet(Modbus-RTU) : "01 06 00 04 17 70 C6 1F"Description : Wanted output frequency is set.(0x1770 - > 6000d)
#3. Send address "0x0002" to "Run" command in forward directionPacket(Modbus-RTU) : "01 06 00 02 00 01 E9 CA"
#4. Send address "0x0002" to "Stop" commandPacket(Modbus-RTU) : "01 06 00 02 00 00 28 0A”.
طبق دستور بالا برای ارتباط با اینورتر از طریق شبکه مدباس دو پورت وجود دارد یکی ترمینالهای مخصوص شبکه و دیگری سوکت RJ45 که بایستی پورت مورد نظر ابتدا انتخاب گردد .
برای ارتباط از طریق ترمینال بایستی A02=2 تنظیم شود.
برای ارتباط از طریق پورت RJ45 بایستی A02=3 تنظیم گردد .
مثال 1 : تنظیم فرکانس خروجی اینورتر روی 60.00 HZ برای انجام این کار بایستی مقدار عدد 60.00 در رجیستر 0X0004 نوشته شود.
مثال 2 : فرمان راه اندازی اینورتر RUN در جهت Forward برای انجام این کار بایستی مقدار رجیستر 0x0002 برابر 1 گردد.
مثال 3 : فرمان Stop اینورتر اگر اینورتر در حالت Run باشد برای Stop اینورتر بایستی کدهای زیر به اینورتر ارسال گردد.
PID کنترلر E1
کنترلر توسط اینورترهای PID iMaster E1 :
همانگونه که در مقدمه توضیح داده شد PID کنترلر یعنی کنترل هوشمندانه یک پارامتری از یک فرآیند
صنعتی از قبیل کنترل فشار آب در یک خط لوله : به توسط کنترل دور پمپ که از طریق اینورتر کنترل میگردد
کنترل دبی آب در یک خط لوله : به توسط کنترل دور پمپ که از طریق اینورتر کنترل میگردد
کنترل فلو هوای یک سیستم دمنده: به توسط کنترل دور فن که از طریق اینورتر کنترل میگردد
کنترل دمای یک سالن: به توسط کنترل دور فن دمنده هوای گرم که از طریق اینورتر کنترل میگردد
همه این مثالها و مثالهایی از این قبیل را میتوان یک سیستم کنترلر PID نامید.
ساختمانی چند طبقه را در نظر بگیرید در طبقات پایین این ساختمان فشار آب تقریبا در تمام ساعات روز
خوب بوده و ساکنین مشکلی از بابت فشار آب نخواهند داشت ولی طبقات بالاتر در ساعات مختلف روز و بسته به مصرف ساکنین ساختمان از بابت فشار آب مشکل دار خواهند بود . برای رفع این مشکل اکثر ساختمانها از یک پمپ در مسیر لوله رفت آب به واحدها استفاده میکنند و این پمپ توسط یک سیستم تشخیص فشار بصورت ذیل کار میکند:
هر موقع فشار آب از یک حد معینی افت کند سنسور فشار به موتور فرمان روشن شدن میدهد و موتور به سرعت شروع به کار میکند ( و این خود بعضی مواقع باعث ایجاد یک ضربه در لوله ها میگردد که این موضوع نه تنها به سیستم لوله کشی صدمه میزند بلکه باعث خرابی پمپ نیز میگردد ) و به محض رسیدن فشار به مقدار دلخواه موتور دوباره خاموش میگردد. روشن و خاموش شدن های مداوم پمپ نه تنها باعث بالا رفتن هزینه برق شده بلکه باعث کوتاه شدن عمر مفید موتور و پمپ میگردد و در ضمن هیچ وقت فشار داخل لوله ها تثبیت نمیگردد و فشار آب خروجی از شیر آب مداوم کم و زیاد میگردد .
لذا برای برطرف کردن این موضوع کافیست موتور متصل شده به پمپ اولا سه فاز باشد و در ثانی
توسط یک اینورتر ADT بصورت PID کنترل شود . در این حالت از یک سنسور تشخیص فشار آب در مسیر خط لوله بایستی استفاده نمود . بلوک دیاگرام نحوه کار بصورت زیر میباشد :
همانطور که در شکل بالا دیده میشود محلی جهت تنظیم فشار دلخواه در سیستم خواهد بود ( SV ) که اپراتور میتواند فشار دلخواه آب مصرفی را از آن محل تنظیم نماید اینورتر مقدار فشار خط را از طریق سنسور نصب شده در خروجی پمپ خوانده ) PV ( و با مقدار ( SV ) تنظیم شده مقایسه میکند اگر فشار خط ( PV ) کمتر از مقدار فشار تنظیم شده ( SV ) باشد دور موتور را به آرامی افزایش میدهد تا فشار به نقطه مطلوب تنظیم شده برسد و به محض رسیدن فشار به نقطه تنظیم شده دور را ثابت نگه میدارد و اگر به هر دلیلی ( مثلا به دلیل بسته شدن شیر مصرف کننده ها ) فشار خط بالاتر از مقدار تنظیم شده رود دور موتور توسط اینورتر کاهش میابد تا جایی که دیگر نیازی به کارکرد پمپ نباشد که
در اینصورت پمپ کلا خاموش میگردد و به محض کاهش فشار دوباره سیکل بالا تکرار میگردد.
روش اجرای کار بصورت عملی :
در این مثال فرض میکنیم که یک پمپ آب در یک ساختمان چند طبقه جهت تامین فشار خط لوله آب مصرفی ساکنین نصب شده است و میخواهیم فشار آب مصرفی را توسط کنترل دور پمپ بصورت PID به نحوی کنترل نماییم که همیشه فشار آب در لوله ثابت باقی بماند و ساکنین طبقات بالاتر احساس افت فشار ننمایند.
مفروضات :
✅محل تنظیم فشار آب ولوم روی اینورتر در نظر گرفته شود ( Set Value )
✅فشار خط لوله آب مصرفی توسط یک ترانسمیتر فشار دوسیمه 4 تا 20 میلی آمپر و 0 تا 10 بار خوانده شده و به اینورتر وصل گردد.
✅ نقطه فشار تنظیم آب 5 بار تنظیم گردد.
✅ پمپ آب 3 فاز 220 ولت و 1 اسب در نظر گرفته شود.
روش کار :
الف – اجرای کابل کشی
ب – تعریف پارامترهای لازم
ردیف | گروه | زیر | نام گروه | مقدار | توضیح |
برگرداندن مقدار کلیه پارامترها به مقدار اولیه کارخانه | |||||
1 | b | b12 | Data Initialization | 1 | برگرداندن مقدار کلیه |
وارد کردن مشخصات موتور به اینورتر | |||||
2 | H | H03 | Motor Capacity | 1hp | توان موتور |
3 | A | A03 | Motor Rated frequency | 50HZ | فرکانس نامی موتور |
4 | A | A04 | Maximum frequency | 50HZ | فرکانس ماکزیمم |
5 | F | F02 | Acceleration Time | 0.5s | Acceleration Time |
6 | F | F03 | Deceleration Time | 0.5s | Deceleration Time |
توجه : قبل از انجام مرحله 7 بایستی شفت موتور از بار جدا گردد | |||||
7 | H | H01 | Auto Tuning | 1 | انجام پروسه Auto Tuning |
بعد از اجرای مرحله 9 اینورتر شروع به Tuning کردن دستگاه مینماید و این کار چند لحظه به طول | |||||
نحوه روشن و خاموش کردن اینورتر | |||||
8 | A | A02 | Operation Method | 1 | راه اندازی از طریق |
تعریف پتانسیومتر روی اینورتر بعنوان محل تنظیم فشار خط | |||||
9 | A | A72 | Built in Potentiometer | 0 | انتخاب پتانسیومتر |
انتخاب مد PID | |||||
11 | J | A70 | PID Mode Selection | 1 | انتخاب مد کاری |
تعریف ورودی آنالوگ جریانی اینورتر بعنوان ورودی فیدبک فشار آب خط لوله PV | |||||
12 | A | A73 | Terminal [OI] Function | 0 | ورودی جریانی بعنوان |
با توجه با اینکه سنسور ورودی 0 تا 10 بار میباشد ( 4 تا 20 میلی آمپر ) پس بایستی تنظیمات ذیل | |||||
14 | A | A05 | START FERQUENCY | 0HZ | حداقل فرکانس 0HZ |
15 | A | END FREQUENCY | END FREQUENCY | 50HZ | حداکثر فرکانس |
16 | A | STAR Frequency | STAR Frequency | %0 | حداقل مقدار خروجی |
17 | A | A08 | END Frequency | %50 | مقدار خروجی سنسور |
ج – راه اندازی :
✅ مقدار ولوم اینورتر را روی کمترین مقدار تنظیم می کنیم در این حالت نمایشگر مقدار 0 را نمایش می دهد SV(PID Reference A71) .
✅ موتور را استارت می زنیم در این حالت اینورتر شروع به کار می کند ولی چون فرکانس خروجی SV(PID Reference A71) می باشد موتور شروع بکار نخواهد کرد .
✅ حال ولوم را تا نیمه میچرخانیم تا مقدار SV(PID Reference A71) روی عدد % 50 تنظیم شود .
در این حالت موتور شروع بکار کرده و فشار آب بالا میرود ( تا 2.5 بار ) که برای مشاهده مقدار فشار PV پارامتر d05(PID Feedback Monitor) را جهت نمایش تنظیم میکنیم. ( در صورت وجود نمایشگر فشار روی خط لوله نیاز به این مرحله نیست ) که در این حالت بایستی مقدار نمایشگر % 50 را نمایش دهد در غیر اینصورت مقدار پارامتر A74 که مربوط به P (Gain) میباشد را تغییر میدهیم تا مقدار PV روی % 50 تنظیم گردد.
✅ حال ولوم را تا انتها میچرخانیم تا مقدار SV(PID Reference A71) روی 100 قرار گیرد در این حالت دورموتور افزایش می یابد و فشار آب بالا میرود که برای مشاهده مقدار فشار PV پارامتر d05(PID Feedback Monitor) را جهت نمایش تنظیم میکنیم. که در این حالت بایستی مقدار نمایشگر % 100 را نمایش دهد در غیر اینصورت مقدار پارامتر A74 که مربوط به P (Gain) میباشد را تغییر میدهیم تا مقدار PV روی % 100 تنظیم گردد.
تعریف مقدار E1 p :
✅ A74: PID P gain
Range: 0.1 ~ 1000 % in 0.1 %
Initial value: 100.0 %
طبق گراف نمونه بالا هر چه مقدار P بیشتر باشد سرعت پاسخگویی سیستم بیشتر خواهد بود ولی در بعضی مواقع مقادیر بالاتر باعث به نوسان افتادن سیستم میگردد.
تعریف مقدار E1 I:
✅ A75: PID I gain
Range: 0.0 ~ 3600 Sec in 0.1 Sec
Initial value: 1.0 Sec
طبق گراف نمونه بالا هر چه مقدار I کمتر باشد سرعت پاسخگویی سیستم بیشتر خواهد بود ولی در بعضی مواقع مقادیر پایینتر باعث به نوسان افتادن سیستم میگردد.
تعریف مقدار E1 D :
✅ A76: PID D gain
Range: 0.0 ~ 10.00 Sec in 0.01 Sec
Initial value: 0.0 Sec
طبق گراف نمونه بالا هر چه مقدار D بیشتر باشد سرعت پاسخگویی سیستم بیشتر خواهد بود ولی در بعضی مواقع مقادیر بالاتر باعث به نوسان افتادن سیستم میگردد.
روش کارکنترلر PID به اینصورت میباشد که :
ابتدا کنترل کننده P وارد عمل شده و عملکرد سیستم را بهبود می بخشد در این حالت ما خطای ماندگار خواهیم داشت ولی توسط کنترل کننده P به حداقل میرسد ولی به صفر نخواهد رسید.سپس کنترل کننده I وارد عمل شده و خطای ماندگار را صفر میکند ولی در این حالت تعداد زیادی OVERSHOOT , UNDERSHOOT به سیستم اضافه خواهد گردید که نامناسب میباشد. به همین دلیل کنترل کننده D وارد عمل شده واین نوسانات ناخواسته راحذف میکند.
پاسخ سیتم با کنترلر PI
پاسخ سیتم با کنترلر P
پاسخ سیتم بدون کنترلر PID
Name | Alarm code | Name | Alarm code |
Brakingresistor overheated | dbH | Instantaneous overcurrent | OC1 |
Motor 1 overload | OL1 | OC2 | |
Inverter overload | OLU | OC3 | |
Memory error | Er1 | Overvoltage | OV1 |
Keypad | Er2 | OV1 | |
CPU error | Er3 | OV3 | |
Operation protection | Er6 | Under voltage | lU |
Tuning error | Er7 | Input phase loss | Lin |
RS-485 communications error | Er8 | Output phase loss | OPL |
Data saving error | ErF | Heatsink overheat | OH1 |
Mock Alarm | Err | External alarm | OH2 |
PID feedback wire break | Cof | Motor protection | OH4 |
دفترچه نصب و راه اندازی اینورتر ADT مدل iMaster-U1
مقدمه :
اینورتر iMaster-U1 شرکت ADT کره جنوبی در رنج های توانی زیر تولید می شود.
وروردی تکفاز 220 ولت از توان 0.4 کیلووات تا 2.2 کیلووات تولید می گردد.
ورودی سه فاز 380 ولت از توان 0.4 کیلووات تا 4 کیلووات تولید می گردد.
اینورترهای U1-iMaster دارای 18 ماه گارانتی می باشد.
شرایط عدم گارانتی اینورترهای iMASTER
1 – رعایت نکردن اتصال صحیح کابل ها و سیم های ورودی و خروجی اینورتر
2 – نصب اینورتر در محیط پر گردو غبار ( خارج از رنج عملکرد اینورتر )
3 – نصب اینورتر در محیط با دمای بسیار بالا یا بسیار پایین ) خارج از رنج عملکرد اینورتر )
4 – نصب اینورتر در محیط با رطوبت بالا ( خارج از رنج عملکرد اینورتر )
5 – رعایت نکردن فاصله مناسب بین اینورتر و بدنه تابلو یا اشیا دیگر ( براساس دفترچه راهنمای اینورتر )
6 – اتصال ولتاژ غیر مجاز به اینورتر ( خارج از رنج عملکرد اینورتر )
7 –آسیب فیزیکی به بدنه و ترمینال های اینورتر
8 – نصب اینورتر توسط افراد غیر متخصص
9 – عدم استفاده از مقاومت ترمزی در صورت تنظیم مقدار پارامتر DEC<10S
10 – عدم استفاده از سیم ارت
11 – نداشتن برچسب و کد شناسایی محصول
12 – اقدام به تعمیر دستگاه توسط مشتری
13 – استفاده از اینورتر جهت راه اندازی موتورهای با توان بالاتر از توان اینورتر
14 – در صورت نصب کنتاکتور مابین کابل رابط موتور و اینورتر
کد شناسایی محصول U1 :
راه اندازی اینورتر E1:
جهت راه اندازی و کار با اینورتر بایستی موارد زیر قدم به قدم اجرا گردند :
الف – انتخاب صحیح اینورتر بر اساس قدرت موتور و کاربرد مورد نیاز
ب – روش و شرایط نصب اینورتر
ج – اجرای کابل کشی قدرت اینورتر
د – سیم کشی مدار فرمان اینورتر
ه – تنظیم پارامترهای اینورتر
الف - انتخاب صحیح اینورتر بر اساس قدرت موتور و کاربرد مورد نیاز:
جهت انتخاب صحیح اینورتر بایستی از روی پلاک موتور مقادیر زیر را مشخص نماییم
1 – ولتاژ کاری اینورتر بر اساس سربندی موتور مورد استفاده
2 – دور نامی موتور و محاسبه تعداد قطب های موتور
3 – فرکانس نامی موتور
4 – توان نامی موتور
در پلاک موتور بالا مقادیر ذیل مشخص گردیده است :
ولتاژ کاری موتور بر اساس سربندی موتور :
الف – 220 ولت برای سربندی مثلث
ب – 380 ولت برای سربندی ستاره
دورنامی موتور : 1430 دور بر دقیقه که برای این موتور تعداد قطبها 4 عدد است.
P = (120 * F ) / N
فرکانس نامی موتور : 50 هرتز
توان نامی موتور : 2. کیلووات
بر اساس اطلاعات بالا جهت موتور فوق دو نوع اینورتر U1 را میتوان انتخاب کرد :
الف – اینورتر با وروردی تکفاز 220 ولت و خروجی 220 ولت سه فاز با توان 2.2 کیلووات که در این حالت
بایستی سربندی موتور حتما مثلث بسته شود . U1-0220-7
ب – اینورتر با ورودی 380 ولت سه فاز و خروجی 380 ولت سه فاز با توان 2.2 کیلووات که در اینحالت
بایستی سربندی موتور حتما ستاره بسته شود . U1-0220-4
سربندی ستاره
سربندی مثلث
ب - روش و شرایط نصب اینورتر :
جهت نصب اینورتر روی دیوار یا داخل تابلو بایستی شرایط ذیل رعایت گردد .
ج - اجرای کابل کشی قدرت اینورتر :
ابتدا طبق مراحل زیر کاور روی ترمینال های قدرت را بر دارید .
1 – پیچ روی درپوش اینورتر را طبق شکل 1 باز می کنیم .
2 – بعد از باز کردن پیچ درپوش روی اینورتر را بصورت شکل 2 بلند کنید .
3 – بعد از جدا کردن درپوش روی اینورتر کاور روی ترمینال های قدرت را به صورت کشویی و طبق شکل 3 بالا بکشید تا کاور از اینورتر جدا گردد .
کابل کشی مدار قدرت اینورتر با ورودی سه فاز U1:
کابل کشی مدار قدرت اینورتر با ورودی سه فاز به صورت شکل زیر میباشد . در این شکل سه ترمینال سمت چپ مربوط به ورودی برق شهر به اینورتر میباشد . سه ترمینال سمت راست ترمینال های قدرت مربوط به خروجی برق سه فاز از اینورتر به موتور میباشد . و ترمینال های P , DB جهت اتصال مقاومت ترمزی به اینورتر میباشد . سیم سبز رنگ مربوط به ارت دستگاه می باشد .
توجه توجه : در اینورترهای با ورودی سه فاز ترمینال نول وجود ندارد و نیازی به وصل کردن سیم نول برق شهر به اینورترسه فاز نمی باشد .
برای تغییر این متن بر روی دکمه ویرایش کلیک کنید. لورم ایپسوم متن ساختگی با تولید سادگی نامفهوم از صنعت چاپ و با استفاده از طراحان گرافیک است.
مقادیر مقاومت ترمزی رنج های مختلف اینورتر iMaster-U1 :
د - سیم کشی مدار فرمان اینورتر :
روی اینورتر تعدادی ترمینال فرمان و کنترلی وجود دارد که به توسط آن ها میتوان فرامین مختلف را به اینورتر ارسال و یا مقادیر خاصی را از اینورتر خواند . جهت دسترسی به این ترمینال ها به روش زیر اقدام میکنیم :
1 – پیچ روی درپوش اینورتر را طبق شکل 1 باز می کنیم .
2 – بعد از باز کردن پیچ درپوش روی اینورتر را بصورت شکل 2 بلند کنید .
در این حالت ترمینال های کنترلی و فرمان اینورتر در دسترس خواهند بود .
سیم کشی ترمینال های کنترلی بر اساس نیاز در مراحل بعدی توضیح داده خواه شد . ولی به
طور کلی این ترمینال ها در شکل زیر نمایش داده شده است .
کلیات ترمینال های اینورتر U1 به صورت شکل زیر میباشد :
ه – تنظیم پارامترهای اینورتر
معرفی اجزای کی پد دستگاه :
روش تنظیم پارامترهای اینورتر U1 :
جهت تنظیم پارامترهای اینورتر بروش زیر اقدام میکنیم :
1 – ابتدا بعد از کابل کشی مدار برق ورودی اینورتر را به برق وصل میکنیم .
در این حالت نمایشگر اینورتر روشن می گردد .
2 – شستی PRG/reset روی کی پد را یک بار فشار می دهیم .
در این حالت روی نمایشگر متن --I.F نمایش داده خواهد شد .
با نمایش متن --I.F روی نمایشگر میتوان تنظیمات پارامترهای گروه F را تنظیم نمود . که برای این کار به روش زیر عمل می کنیم .
3 – شستی FUNC/DATA را فشار دهید . در این حالت نمایشگر پارامتر F00 را نمایش خواهد داد یعنی اینکه میتوان مقدار پارامتر F00 را تغییر داد.
4 – جهت تغییر مقدار پارامتر F00 بایستی دکمه FUNC/DATA را فشار دهیم که در این حالت مقدار اولیه این پارامتر نمایش داده خواهد شد که برای تغییر این مقدار میتوان از دکمه های فلشهای رو به بالا و پایین استفاده نمود . پس از تنظیم مقدار دلخواه جهت ذخیره این مقدار بایستی شستی UP/DOWN فشرده شود.
روش جابجایی بین گرو ه ها :
جهت انتخاب گروه های مختلف پارامترها بعد از روشن کردن اینورتر و فشار دادن شستی توسط دکمه های UP/DOWN میتوان گروه های مختلف را انتخاب و به روش بالا تغییر داد .
گروههای اصلی پارامترهای دستگاه U1 :
جدول زیر گروه های اصلی پارارمترها و عملکرد هر گروه را نشان می دهد .
عملکرد | زیر گروه ها | گروههای | ||
جهت تنظیمات اصلی دستگاه جهت راه اندازی موتو ر | F00 ~ F51 | F | ||
تنظیمات مربوط به ورودی و خروجیهای دستگا ه | E01 ~ E99 | E | ||
تنظیمات مربوط به تنظیمات فرکان س | C01 ~ C52 | C | ||
تنظیمات مربوط به پارامترهای موتو ر | P02 ~ P99 | P | ||
تنظیمات پیشرفته و بازگشت به تنظیمات کارخان ه | H03 ~ H98 | H | ||
پارامترهای مربوط به کنترلر PID | J01 ~ J06 | J | ||
پارامترهای مربوط به ارتباط سریال دستگاه | Y01 ~ Y99 | Y | ||
گروه F بر روی نمایشگر به صورت I.F- - و سایر گروه ها به صورت --I.E و --IC و ---I.P و I.H - - و --I.J و - -I.Y نمایش داده می شود .
حرکت بین گرو ه ها و پارامترهای مختلف اینورتر به صورت بلوک دیاگرام صفحه بعد انجام می پذیرد .
توجه : برای مشاهده کلیه گرو ه ها بایستی پارامتر E52=2 تنظیم گردد .
بلوک دیاگرام روش تغییر مقادیر پارامترها U1:
روشهای مختلف فرمان استارت و استپ اینورتر U1
1 - استارت و استپ موتور از روی کی پد
2 - استارت و استپ موتور از ترمینا لهای فرمان اینورتر
2 - 1) راه اندازی اینورتر از روی ترمینال های فرمان بصورت ساده
2 - 2 ) راه اندازی اینورتر از روی ترمینال های فرمان بصورت 3-wire
1 - استارت و استپ موتور از روی کی پد :
جهت استارت و استپ اینورتر از روی کی پد به روش زیر اقدام می کنیم
الف – پارامتر F02 = 2 قرار میدهیم .
ب – شستی RUN فشار میدهیم در این حالت اینورتر در جهت Forward حرکت خواهد کرد .
ج – جهت توقف موتور از شستی STOPاستفاده نمایید .
توجه : در صورتی که در این حالت موتور برعکس جهت دلخواه شما کار کرد کافیست مقدار پارامتر F02=3 قرار دهید .
2 - استارت و استپ موتور از ترمینالهای فرمان اینورتر :
2 - 1 ) راه اندازی اینورتر از روی ترمینال های فرمان بصورت ساده
راه اندازی اینورتر از طریق ترمینال های فرمان با استفاده از دو کلید در دوجهت Forward و Reverse ( چپگرد و راستگرد )
الف – پارامتر F02 = 1 قرار دهید .
ب – مدار سیم کشی زیر را اجرا نمایید .
در مدار فوق با وصل کلید S1 موتور در جهت Forward شروع به کار خواهد کرد و با قطع کلید موتور خاموش خواهد شد .
در مدار فوق با وصل کلید S2 موتور در جهت Reverse شروع به کار خواهد کرد و با قطع کلید موتور خاموش خواهد شد .
توجه : در صورتی که هر دو کلید همزمان وصل یا قطع باشند موتور اگر درحال کار باشد خاموش خواهد گردید .
2 - 2) راه اندازی اینورتر از روی ترمینال های فرمان به صورت 3-wire (استارت / استپ لحظه ایی)
الف – پارامتر F02 = 1 قرار دهید .
ب – پارامتر E01 = 6 قرار دهید .
ج – مدار سیم کشی زیر را اجرا نمایید .
در مدار فوق با فشار لحظه ای شستی استارت S1 موتور در جهت Forward شروع به کار خواهد کرد و با فشرده شدن لحظه ای شستی استپ S3 موتور خاموش خواهد شد .
در مدار فوق با فشار احظه ای شستی استارت S2 موتور در جهت Reverse شروع به کار خواهد کرد و با فشرده شدن لحظه ای شستی استپ S3 موتور خاموش خواهد شد .
Command | S3 ( X1 ) | S2 ( REV ) | S1 ( FWD ) |
Start Forward | 1 | Any | 0 > 1 |
Start Revers | 1 | 0 > 1 | Any |
Stop | 0 | Any | Any |
روش های مختلف تغییر فرکانس خروجیاینورتر
(افزایش یا کاهش سرعت موتور)
1 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر از روی شستی های کی پد
2 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق ولوم روی کی پد
3 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق ولوم خارج از اینورتر ( ورودی آنالوگ ولتاژی )
4 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق ورودی آنالوگ جریانی
5 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر به صورت پلکانی ( Multistep Frequency )
1 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر ( تغییرسرعت چرخش موتور ) از روی کی پد توسط شستی های رو به بالا و رو به پایین U1:
الف – پارامتر F01 = 0 قرار دهید .
ب – حال توسط شستی بالا می توانید قرکانس خروجی موتور ( سرعت موتور ) را افزایش دهید و توسط شستی پایین میتوانید فرکانس خروجی اینورتر را کاهش دهید .
2 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر ( تغییرسرعت چرخش موتور) از طریق ولوم روی کی پد
الف – پارامتر F01 = 4 قرار دهید .
ب – حال توسط ولوم روی کی پد میتوانید فرکانس خروجی ( سرعت موتور ) را کم یا زیاد کنید.
3 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر ( تغییرسرعت چرخش موتور ) از طریق ولوم خارج از اینورتر ( ورودی آنالوگ ولتاژی )
الف –پارامترهای زیر را تنظیم نمایید
F01 = 1 , F18 =%0HZ , C34 = %100V , C32 = %100HZ , C50 =%0V
ب – مدار سیم کشی مقابل را اجرا نمایید .
در این حالت با افزایش ولتاژ پایه 12 ( چرخاندن ولوم به سمت راست) فرکانس خروجی اینورتر افزایش و با کاهش ولتاژ پا یه 12 ( چرخاندن ولوم به سمت چپ ) فرکانس خروجی اینورتر کاهش می یابد .
الف – پارامترهای زیر را تنظیم نمایید
F01 = 2 , F18 =%0HZ , C37 = %100HZ , C39 = %100V , C50 =%0V
C40 = 0 (4 ~ 20ma) or 1 (0 ~ 20ma)
ب – مدار سیم کشی مقابل را اجرا نمایید .
با افزایش جریان ورودی به پایه C1 فرکانس خروجی اینورتر افزایش و با کاهش جریان ورودی به این پایه فرکانس خروجی کاهش می یابد .
5 – تغییر فرکانس خروجی اینورتر (تغییرسرعت چرخش موتور ) بصورت پلکانی ( Multistep Frequency )
E01( Digital Input X1 ) = 0 , E02( Digital Input X2 ) = 1 , E03( Digital Input X3 ) = 2
درصورت نیاز به بیت چهارم E99(Digital Input REV) = 3
ب – تنظیم پارامترهای C05 ~ C19 بر اساس جدول زیر U1:
توضیح جدول فوق : بر اساس جدول بالا اگر هیچکدام از ورودی های دیجیتال X1,X2,X3 وصل نباشند فرکانس خروجی اینورتر همان نقطه تنظیم فرکانس غیر از مولتی استپ خواهد بود ولی اگر مثلا X1 وصل شود مقدار عدد تنظیم شده در رجیستر C05 فرکانس خروجی اینورتر خواهد بود .
ج – سیم کشی مدار فرمان تغییر قرکانس مطابق شکل زیر انجام گردد.
مدار چهار ورودی
مدار سه ورود ی
6 – تغییرات فرکانس خروجی اینورتر از طریق UP/Down Control)
این مود جهت تغییر فرکانس خروجی اینورتر از طریق کلید های لحظه ای مورد استفاده قرار میگیرد.برای این کار از دو شستی لحظه ای / جهت افزایش و کاهش فرکانس خروجی اینورتر(با گام تغییرات قابل تنظیم)استفاده می نماییم.
* گام تغییرات در این دستگاه با همان ACC و DEC عمل می کند .
نقشه مدار فرمان:
دیگر پارامترهای ضروری
1 ) تنظیم پارامترهای مربوط به مشخصات موتور به اینورتر :
مثال :
• توان موتور : 3.7 کیلو وات سه فاز 380 ولت
• جریان نامی موتور :
P=√3 *380 * I * 0.8 → 3700 = √3 * 380 * I * 0.8 → I = 7A
• لغزش :
S %= [ ( Ns – Nn ) *100 ] / Ns → % S = [ ( 1500 -1450 ) * 100 ] / 1500 = %3.3
• فرکانس کاری موتور : 50 HZ
مقدا | توضیح | کد | |
3.7 KW | توان نامی موتور | P02 | |
7 A | جریان نامی موتور | P03 | |
% 3.3 | لغز ش | P09 | |
50 HZ | ماکزیمم فرکانس | F03 | |
50 HZ | فرکانس نامی موتور | F04 | |
1 | Auto-tuning | P04 | |
توجه مهم : برای Auto-Tuning دقت داشته باشید حتما باید شفت موتور آزاد باشد، یعنی هیچگونه باری به موتور وصل نباشد.
F07 ) : Acceleration Time ) زمان شیب تند شونده ( زمان شتاب گیری موتور )
F08) : Deceleration Time)زمان شیب کند شونده ( زمان توقف موتور )
جهت تنظیم زمان شتابگیری موتور میباستی پارامتر F07 مقدار دهی گردد که به صورت کارخانه ای مقدار 6 ثانیه
به این پارامتر مقدار دهی شده است .
و جهت تنظیم زمان توقف یا شتاب منفی موتور میبایستی پارامتر F08 مقدار دهی گردد که به صورت کارخانه ای مقدار 6 ثانیه به این پارامتر مقدار دهی شده است .
با توجه به نحوه راه اندازی و نحوه تغییر دور موتور دیگر نیازی به سیم کشی فرمان نخواهد بود.
توجه مهم : درصورت تنظیم شیب توقف ( DECELERATION TIME ) به میزان کمتر از مقدار تنظیمی کارخانه ( 6 ثانیه) حتما باید مقاومت ترمزی برای اینورتر نصب گردد.
( نسبت به اینرسی و مورد مصرف اینورتر )
3 ( روش انجام Reset factory در موقع لزوم:
H03 پارامتر مربوط به Reset factory
برای تغییر این پارامتر باید ابتداکلید را نگه داشته سپس توسط شستی رو به بالا مقدار پارامتر H03=1 قرار دهید و سپس دکمه FUN را فشار دهید .
اگر مقدار این پارامتر 1 گردد، کلیه پارامترها به حالت تنظیمات کارخانه باز می گردند.
4 ) راه اندازی اینورتر بصورت JOG OPERATION :
جهت اینکار ابتدا بایستی یکی از ورودی های دیجیتال را بصورت JOG تعریف نماییم .
در این مثال به فرض ورودی دیجیتال X1 را بعنوان JOG تنظیم میکنیم . جهت تنظیم ورودی X1 بعنوان JOG بایستی پارامتر E01= 10 قرار دهیم.
E01=10 (Ready for jogging)
مرحله بعد تعریف فرکانس کاری برای JOG می باشد که برای این کار فرکانس مد نظر را در
پارامتر C20 ذخیره مینماییم .
حال اگر ورودی دیجیتال X1 فعال شود به محض فرمان RUN فرکانس کاری اینورتر همان فرکانس تعریف شده در پارامتر(C20) برای JOG خواهد بود .
5 ) تعریف عملکرد رله خروجی اینورتر :
عملکرد رله خروجی اینورتر را میتوان توسط پارامتر E27 تعریف نمود.
در رله مذبور تیغه 30C بعنوان COM و تیغه 30B بعنوان N.C و تیغه 30A بصورت N.O می باشد .
عملکرد | مقدار | پارامتر | ||
در صورت RUN شدن اینورتر رله فعال خواهد شد | 0 | E27 | ||
در صورت بروز هرنوع خطایی در اینورتر رله فعال خواهد شد | 99 | E27 | ||
جهت کاربردهای بیشتر به تنظیمات E27 مراجعه فرمایید | ||||
6 ) تنظیم RUN شدن اینورتر بعد از وصل مجدد برق ورودی :
برای این کار پارامتر F14 =5 تنظیم میکنیم
7 ) تنظیمات مربوط به نحوه عملکرد فن اینورتر :
H06 = 0 در این حالت فن همیشه کار خواهد کرد
H06 = 1 در این حالت فن فقط موقع RUN بودن اینورتر کار خواهد کرد .
8 ) تنظیمات مربوط به افزایش گشتاور راه اندازی اینورتر :
الف ) ابتدا F37 = 0 قرار دهید .
ب ) سپس F09 را به اندازه ای افزایش دهید تا به گشتاور مورد نیاز برسید
9 ) تنظیم ماکزیمم فرکانس خروجی اینورتر :
در پارامتر F03 مقدار مورد نیاز بایستی ذخیره شود . اگر فرکانس مورد نیاز بیشتر از 70 باشد بایستی مقدار پارامتر F15 را نیز افزایش دهیم .
10) تنظیم فرکانس بیس اینورتر :
جهت کارکرد صحیح اینورتر بایستی فرکانس کاری موتور در پارامتر F04 ذخیره گردد. در صورتی که این پارامتر درست تنظیم نشود اینورتر و موتور به درستی راه اندازی نخواهند شد .
Net work
شبکه اینورتر مدل U1 :
الف – سخت افزار
جهت ارتباط سخت افزاری با شبکه اینورتر مدل U1 از دو طریق میتوان اقدام نمود
1 – پورت RJ-45
2 – ترمینالهای مربوط به شبکه
ب – تنظیمات روی اینورتر
* تنظیمات پارامترنحوه فرمان و تنظیم فرکانس از طریق شبکه روی اینورتر
⛔جدول معادل هگزا / دسیمال فانکشن های اینورتر U1 :
مثال های کاربردی شبکه U1 :
PDI کنترلر U1
PID کنترلر توسط اینورترهای iMaster U1 :
همانگونه که در مقدمه توضیح داده شد PID کنترلر یعنی کنترل هوشمندانه یک پارامتری از یک فرآیند صنعتی از قبیل :
کنترل فشار آب در یک خط لوله : به توسط کنترل دور پمپ که از طریق اینورتر کنترل میگردد
کنترل دبی آب در یک خط لوله : به توسط کنترل دور پمپ که از طریق اینورتر کنترل میگردد
کنترل فلو هوای یک سیستم دمنده: به توسط کنترل دور فن که از طریق اینورتر کنترل میگردد
کنترل دمای یک سالن: به توسط کنترل دور فن دمنده هوای گرم که از طریق اینورتر کنترل میگردد
همه این مثالها و مثال هایی از این قبیل را میتوان یک سیستم کنترلر PID نامید .
ساختمانی چند طبقه را در نظر بگیرید در طبقات پایین این ساختمان فشار آب تقریبا در تمام ساعات روز
خوب بوده و ساکنین مشکلی از بابت فشار آب نخواهند داشت ولی طبقات بالاتر در ساعات مختلف روز و بسته به مصرف ساکنین ساختمان از بابت فشار آب مشکل دار خواهند بود . برای رفع این مشکل اکثر
ساختمان ها از یک پمپ در مسیر لوله رفت آب به واحدها استفاده میکنند و این پمپ توسط یک سیستم تشخیص فشار بصورت ذیل کار میکند :
هر موقع فشار آب از یک حد معینی افت کند سنسور فشار به موتور فرمان روشن شدن میدهد و موتور به
سرعت شروع به کار میکند ( و این خود بعضی مواقع باعث ایجاد یک ضربه در لوله ها میگردد که این
موضوع نه تنها به سیستم لوله کشی صدمه میزند بلکه باعث خرابی پمپ نیز میگردد ) و به محض رسیدن
فشار به مقدار دلخواه موتور دوباره خاموش میگردد. روشن و خاموش شدن های مداوم پمپ نه تنها باعث بالا رفتن هزینه برق شده بلکه باعث کوتاه شدن عمر مفید موتور و پمپ میگردد و در ضمن هیچ وقت فشار داخل لوله ها تثبیت نمیگردد و فشار آب خروجی از شیر آب مداوم کم و زیاد میگردد .
لذا برای برطرف کردن این موضوع کافیست موتور متصل شده به پمپ اولا سه فاز باشد و در ثانی توسط یک اینورتر ADT بصورت PID کنترل شود . در این حالت از یک سنسور تشخیص فشار آب در مسیر خط لوله بایستی استفاده نمود . بلوک دیاگرام نحوه کار بصورت زیر میباشد :
همانطور که در شکل بالا دیده میشود محلی جهت تنظیم فشار دلخواه در سیستم خواهد بود ( SV ) که اپراتور میتواند فشار دلخواه آب مصرفی را از آن محل تنظیم نماید اینورتر مقدار فشار خط را از طریق سنسور نصب شده در خروجی پمپ خوانده ( PV)و با مقدار ( SV ) تنظیم شکده مقایسه میکند اگر فشار خط ( PV ) کمتر از مقدار فشکار تنظیم شده ( SV ) باشد دور موتور را به آرامی افزایش میدهد تا فشار به نقطه مطلوب تنظیم شده برسد و به محض رسیدن فشار به نقطه تنظیم شده دور را ثابت نگه میدارد و اگر به هر دلیلی ( مثلا به دلیل بسته شدن شیر مصرف کننده ها ) فشار خط بالاتر از مقدار تنظیم شده رود دور موتور توسط اینورتر کاهش میابد تا جایی که دیگر نیازی به کارکرد پمپ نباشد که در این صورت پمپ کلا خاموش میگردد و به محض کاهش فشار دوباره سیکل بالا تکرار میگردد.
روش اجرای کار به صورت عملی :
در این مثال فرض میکنیم که یک پمکپ آب در یک سکاختمان چند طبقه جهت تامین فشار خط لوله آب مصرفی ساکنین نصکب شده است و میخواهیم فشار آب مصرفی را توسط کنترل دور پمپ بصورت PID به نحوی کنتکرل نماییم که همیشکه فشار آب در لوله ثابت باقی بماند و ساکنین طبقات بالاتر احساس افت فشار ننمایند.
مفروضات :
✅ محل تنظیم فشار آب ولوم روی اینورتر در نظر گرفته شود ( Set Value )
✅ فشار خط لوله آب مصرفی توسط یک ترانسمیتر فشار دوسیمه 4 تا 20 میلی آمپر و 0 تا 10 بار خوانده شده و به اینورتر وصل گردد
✅ نقطه فشار تنظیم آب 5 بار تنظیم گردد
✅پمپ آب 3 فاز 220 ولت و 1 اسب در نظر گرفته شود
روش کار :
توجه : برای کنترل PID حتما توان اینورتر را یک سایز بیشتر از توان موتور انتخاب نمایید .
الف – اجرای کابل کشی
ب – تعریف پارامترهای لازم
پارامتر | شرح | مقدار | توضیح |
F02 | انتخاب مرجع فرکانس | 1 | راه اندازی از طریق ترمینال FW |
J01 | فعال سازی مد | 1 | |
J02 | انتخاب مرجع تنظیم کردن محدوده | 0 | کلید های روی کی پد |
1 | ورودی آنالوگ ولتاژی | ||
3 | ترمینال بصورت UP/DOWN | ||
4 | از طریق شبکه مدبا س | ||
J03 | تنظیم مقدار ضریب P | 30 | |
J04 | تنظیم مقدار ضریب I | 1 | |
J05 | تنظیم مقدار ضریب D | 1 | |
J06 | تعیین مقدار تلرانن قطع و وصل | XX | تنظیم بصورت دلخوا |
E62 | تنظیم ورودی جریانی بعنوان فیدبک | 5 | |
C40 | انتخاب مقدار ورودی جریانی | 0 | برا سنسور 4~20mA |
1 | برا سنسور 0~20mA | ||
با توجه با اینکه سنسور ورودی 0 تا 10 بار میباشد ( 4 تا 20 میلی آمپر ) پس بایستی | |||
F18 | Bias Frequency | 0 | حداقل فرکانس کاری 0HZ |
C50 | Min Analog Base Point | %20 | مقدار خروجی سنسور (4mA) |
C39 | Max Frequency | %100 | حداکثر فرکانس کاری 50HZ |
C37 | Analog Input Gain | %50 | مقدار خروجی سنسور ( 10mA ) در |
ج – راه اندازی :
✅ابتدا پارمتر E43 را جهت مشاهده مقدار SV روی نمایشگر برابر 10 قرار می دهیم .
✅مقدار ولوم اینورتر را روی کمترین مقدار تنظیم می کنیم در این حالت نمایشگر مقدار 0 را نمایش می دهد .
✅موتور را استارت می زنیم در این حالت اینورتر شروع به کار می کند ولی چون فرکانس خروجی 0 می باشد موتور شروع بکار نخواهد کرد .
✅حال ولوم را میچرخانیم تا مقدار SV روی نمایشگر عدد 50 را نمایش دهد در این حالت موتور شروع بکار کرده و فشار آب بالا میرود که برای مشاهده مقدار فشار PV روی نمایشگر مقدار E43 را روی 12 قرار میدهیم ) در صورت وجود نمایشگر فشار روی خط لوله نیاز به این مرحله نیست ( که در این حالت بایستی مقدار نمایشگر 50 را نمایش دهد در غیر اینصورت مقدار پارامتر J03 که مربوط به P (Gain) میباشد را تغییر میدهیم تا مقدار PV روی 50 تنظیم گردد.
✅حال ولوم را میچرخانیم تا مقدار SV روی نمایشگر عدد 100 را نمایش دهد در این حالت دورموتور افزایش می یابد و فشار آب بالا میرود که برای مشاهده مقدار فشار PV روی نمایشگر مقدار E43 را روی 12 قرار میدهیم که در این حالت بایستی مقدار نمایشگر 100 را نمایش دهد در غیر اینصورت مقدار پارامتر J03 که مربوط به P (Gain) میباشد را تغییر میدهیم تا مقدار PV روی 100 تنظیم گردد.
✅روش کارکنترلر - PID به اینصورت میباشد که :
✅ابتدا کنترل کننده - P وارد عمل شده و عملکرد سیستم را بهبود می بخشد در این حالت ما خطای ماندگار خواهیم داشت ولی توسط کنترل کننده P به حداقل میرسد ولی به صفر نخواهد رسید.سپس کنترل کننده I وارد عمل شده و خطای ماندگار را صفر میکند ولی در این حالت تعداد زیادی OVERSHOOT , UNDERSHOOT به سیستم اضافه خواهد گردید که نامناسب میباشد. به همین دلیل کنترل کننده D وارد عمل شده واین نوسانات ناخواسته راحذف میکند .
پاسخ سیتم با کنترلر PI
پاسخ سیتم با کنترلر P
پاسخ سیتم بدون کنترلر PID
تعریف مقدار P :
J03: PID P gain
Range: 0.1 ~ 1000 % in 0.1 %
Initial value: 100.0 %
طبق گراف نمونه بالا هر چه مقدار P بیشتر باشد سرعت پاسخگویی سیستم بیشتر خواهد بود ولی در بعضی مواقع مقادیر بالاتر باعث به نوسان افتادن سیستم میگردد .
تعریف مقدار I :
J04: PID I gain
Range: 0.0 ~ 3600 Sec in 0.1 Sec
Initial value: 1.0 Sec
طبق گراف نمونه بالا هر چه مقدار I کمتر باشد سرعت پاسخگویی سیستم بیشتر خواهد بود ولی در بعضی مواقع مقادیر پایین تر باعث به نوسان افتادن سیستم میگردد.
تعریف مقدار D :
طبق گراف نمونه بالا هر چه مقدار D بیشتر باشد سرعت پاسخگویی سیستم بیشتر خواهد بود ولی در بعضی مواقع مقادیر بالاتر باعث به نوسان افتادن سیستم میگردد.
لیست خطاهای ( Alarm ) اینورتر iMaster U1
Name | Alarm code | Name | Alarm code |
Brakingresistor overheated | dbH | Instantaneous overcurrent | OC1 |
Motor 1 overload | OL1 | OC2 | |
Inverter overload | OLU | OC3 | |
Memory error | Er1 | Overvoltage | OV1 |
Keypad | Er2 | OV1 | |
CPU error | Er3 | OV3 | |
Operation protection | Er6 | Under voltage | lU |
Tuning error | Er7 | Input phase loss | Lin |
RS-485 communications error | Er8 | Output phase loss | OPL |
Data saving error | ErF | Heatsink overheat | OH1 |
Mock Alarm | Err | External alarm | OH2 |
PID feedback wire break | Cof | Motor protection | OH4 |
جهت مشاهده لیست خطاهای رخ داده شده به روش زیر اقدام میکنیم :
الف ) E52 = 2
ب ) دکمه PROG را فشار دهید
ج ) شستی DOWN را چندین بار فشار دهید تا نوشته 6.AL روی نمایشگر مشاهده شود .
د ) شستی FUN را فشار دهید تا وارد لیست خطاها شوید در این حالت با شستی های جهت دار میتوانید 4 خطای آخر را مشاهده نمایید.
جدول پارامترهای عمومی و کاربردی U1
بازگشت به تنظیمات کارخان ه | H03 | به تنظیمات کارخانه روی | ||
توان موتور | P02 | |||
زمان شتاب گریی ( ACC ) | F07 | |||
زمان توقف (DEC) | F08 | جهت نیاز به زمان توقف پای ر ی ی تر از تنظیمات کارخانه حتما از مقاومت ترم ز استفاده گردد. | ||
حالت توقف آزاد ( FREE RUN) | H11 | برای حالت توقف آزاد روی 1 تنظیم شود | ||
فرکانس کریر (CARRIER) | F26 | قابل تنظیم از 0.5KHz تا 16KHz | ||
فرکانس ماکزیمم | F03 | |||
فرکانس بیس | F04 | |||
حد بالای فرکانس خروج | F15 | |||
حد پایین فرکانس خروجی | F16 | |||
کنترل مد گشتاور | F42 | V/F :0 SENSORLESS VECTOR CONTROL :1 می باشد در حالت پیش فرض روی V/F | ||
تنظیم خودکار موتور (AUTO TUNING) | P04 | 1 : STATIC / در حالت زیر بار | ||
افزایش گشتاور (TORQUE BOOST) | F09 | قابل تنظیم از 0 تا 30 درصد | ||
حفاظت قطعی فاز ورودی و خروجی | H98 | درحالت پیشفرض قطعی فاز خروجی غیر فعال می باشد که برای فعال سازی باید روی 7 قرار دهیم | ||
تعیین محل تنظیم فرکانس خروجی | F01 | 0 : کلید های روی کی پد ( و جهت استفاده از پد اکس رینال) | ||
تعیین محل استارت استپ | F02 | 1: فرمان از ترمینال | ||
شرکت متین فیدار نیکو
انواع پنل خورشیدی و لوازم برقی صنعتی
آدرس:لاله زار جنوبی،مجتمع تجاری بوشهری،طبقه همکف،پلاک 77
33960057 – 33119925 – 33990494
33908260 – 33949457 – 33118373
تلفن همراه : 09127220522
05
بهمن
الزام استفاده از برق خورشیدی برای آپارتمان بالای 4 طبقه !!
فهرست مطالب
الزام نصب پنل خورشیدی در آپارتمان ه...
28
آبان
کانکتور MC4 چیست | انواع کانکتور MC4 و نحوه اتصال آن
فهرست مطالب
کانکتور MC4 خورشیدی چیست؟کانکتور mc4 خور...
22
آبان
اینورتر برق خورشیدی چیست؟☀ | انواع اینورتر |تضمین قیمت و کیفیت 💲
اینورتر خورشیدی
اینورتر یا مبدل برق، دستگاهی است که جریان مستقیم (DC) را به جریان متناوب (AC) تب...
18
مرداد
بررسی کنتاکتور اشنایدر | نحوه کارکرد و نکات ایمنی
فهرست مطالب
کنتاکتور اشنایدر کنتاکتور اشنایدر، که به...
15
مرداد
دوربین دولنز خورشیدی سیم کارتی (ویرا سولار)
دوربین دولنزه خورشیدی سیم کارتی (ویرا سولار)
30
خرداد
انواع پرژکتور خورشیدی و نکاتی برای استفاده مناسب از آن!!
فهرست مطالب
پرژکتور خورشیدی
عملکرد انواع پرژکتور خورشیدی و نکاتی برای استفاده مناسب از ...
13
خرداد
انواع کنتاکتور | مزایا و معایب | کاربرد آن ها
فهرست مطالب
انواع کنتاکتور صنعتی: در ادامه به بررسی ...
08
خرداد
کنترل شارژ چیست | تفاوت کنترل شارژ PWM و MPPT |مقایسه
فهرست مطالب
کنترل شارژ خورشیدی چیست؟ کنترل شارژ خورش...
06
خرداد
مقایسه پنل خورشیدی با موتور برق و سایر منابع انرژی
فهرست مطالب
مقایسه برق خورشیدی با موتور برق و سایر ا...
30
اردیبهشت
انواع پنل خورشیدی | انتخاب مناسب ترین پنل خورشیدی
فهرست مطالب
انواع پنل خورشیدی و بررسی مزایا و معای...
29
فروردین
آموزش نصب سیستم خورشیدی برای باغ و ویلا و خانه
فهرست مطالب
آموزش نصب سیستم خورشیدی برای باغ و ...